Томоохон хөлөг онгоцнуудад навигацийн хүнд нөхцөлд, ялангуяа гол-далайн холимог навигаци хийх нь хөлөг онгоцны багийнхны хувьд хөдөлмөр их шаарддаг бөгөөд ихэвчлэн аюултай ажил юм. Тиймээс Гол мөрний бүртгэлийн дүрмийн шаардлагын дагуу 60 м-ээс дээш урттай бүх ачааны хөлөг онгоцонд нэг хяналтын элементийг ашиглан хөлөг онгоцны хяналтын станцаас зүүн талын нум зангууг алсаас гаргах ёстой. Түлхэгч дээр баруун талын нум ба хойд талын зангууг хөлөг онгоцны удирдлагын станцаас алсаас суллах ёстой. Ийм хөлөг онгоцны нисгэгчдийн байранд зангууны гинжин хэлхээний сийлсэн хэсгийн уртыг харуулсан хэрэгслийг суурилуулах шаардлагатай. Зангууг алсын зайнаас гаргах систем нь ямар ч урттай зангууны гинжийг зогсоох чадварыг хангах ёстой. Зангууг суллах хугацаа нь алсаас зангуу суллах төхөөрөмжийг асааснаас хойш 15 секундээс хэтрэхгүй байх ёстой.
Цахилгаан-пневмо-гидравлик ба цахилгаан гидравлик системийг голчлон алсаас зангуу гаргах төхөөрөмжид ашигладаг. Ийм нэг системийг Зураг 2.6-д үзүүлэв. Энэхүү төхөөрөмж нь алсын удирдлагын самбараас цахилгаан-пневматик-гидравлик системээр удирддаг пүрш 23 бүхий хүчирхэг гидравлик цилиндр 22-ыг агуулдаг.Ажиллах горимд зангууны тагны тоормосны хүрд 20 нь гарын авлагын тусламжтайгаар туузан тоормосоор 19 хавчих болно. булны хөтлөгч 17 ба өт араа 24. Самар 18 бүхий туузны нэг төгсгөл нь тагны их биетэй, нөгөө нь хөдлөх гидравлик цилиндртэй 22. Туузны тоормосны хавчих хүчийг эхний шахалтын зэргээр тодорхойлно. цахилгаан пүршний 23 гар хөтөчөөр . Роллер 17 эргэх үед урсгалтай саваа
өт дугуйтай хатуу холбогдсон, түүнийг самар 18 руу шургуулж, тоормосны туузыг чангална.
Зураг 2.6 - Зангууны капстаны удирдлагын автоматжуулалтын диаграмм
Харж байгаа систем нь зангууг яаралтай болон автоматаар алсаас гаргах боломжийг олгодог. Эхний тохиолдолд яаралтай зангууг суллах товчлуурыг 11 алсын удирдлага дээр дарж, зангууны гинжийг товчлуурыг завсарттал сийлсэн байна. Хоёр дахь тохиолдолд шилжүүлэгч 12 нь зангууны гинжин хэлхээний сийлсэн хэсгийн шаардагдах уртыг тохируулж, дараа нь зангууг автоматаар гаргах товчлуур 13 дарагдсан байна.
Сийлсэн гинжин хэлхээний уртыг 15-р чийдэн ба заагч хуваарь 14-ийн гэрэлтүүлгээр удирддаг. Аль нэг товчлуурыг дарахад чийдэн асч, зангуу 2 м-ээс доош унасны дараа унтарна. Үүний дараа чийдэн 16 асдаг бөгөөд энэ нь зангууг суллахад бэлэн байгааг харуулж байна. Дэнлүүг микро унтраалгаар удирддаг 31, камер 30-аар удирддаг бөгөөд энэ нь хурдны хайрцгийн P, дамжуулагч 32-оор дамжих ачааны босоо амнаас эргэлддэг. Ижил дамжуулалтаас SD selsyn мэдрэгчийн арматур эргэлдэж, сийлсэн гинжин хэлхээний уртын үзүүлэлтийг цахилгаан дохиогоор хангадаг. Автомат горимд LED-ийн дохио нь сийлсэн гинжний өмнө тогтоосон уртад хүрэх үед тагны хүрдийг тоормослох хяналтын импульс илгээдэг.
Хяналтын систем нь арматурыг суллах ямар ч горимд адилхан ажилладаг. Автомат арматурыг суллах товчлуур 13 дээр дарахад ороомог ороомог 6 нь хүчийг хүлээн авдаг бөгөөд арматур нь дамар 5-ыг доош хөдөлгөж, пүршний үйлдлийг даван туулдаг. Үүний үр дүнд даралт бууруулах хавхлага 2, сепаратор 4, дамар 5-аар дамжин даралтын шугамаас агаар нь дамар 3-д нийлүүлэгдэж, хяналтын агаарын даралтын нөлөөгөөр зүүн тийш шилжиж, буцах пүршний үйл ажиллагааг даван туулж, нүхийг нээнэ. хийн гидравлик дифференциал цилиндрт шахсан агаар оруулах зам 7.
Агаарын даралтын дор дифференциал цилиндр дэх бүлүүр хөдөлж, цилиндрийн талбайн харьцаатай урвуу пропорциональ даралтаар доод хөндийгөөс тосыг нүүлгэн шилжүүлдэг. Буцах хавхлага 8-аар дамжуулан тосыг гидравлик цилиндрт 22 нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь цахилгаан булгийн 23-ийн үйлдлийг даван туулж, поршений харьцангуй хөдөлж, туузан тоормосыг сулруулж, хүрд 20. Хүндийн хүчний нөлөөн дор зангуу, бөмбөр эргэлдэж эхлэх ба зангууны гинж сийлсэн байна.
Капстан бөмбөрийн 20-оос араа насос 25 нь босоо амаар дамждаг бөгөөд энэ нь сөрөг хатуу гидравлик хариу урвалын мэдрэмтгий элемент юм. Энэ насос нь буцах хавхлага 26-аар дамжуулан гидравлик цилиндрийн дээд хөндий 22 ба хяналтын хавхлага 27 руу тосыг нийлүүлдэг. Насосны үүсгэсэн даралтыг бөмбөрийн 20 эргэлтийн хурд ба үүний дагуу ажиллаж буй хүчээр тодорхойлно. поршений болон гидравлик цилиндр дээр. Энэ хүч нь пүршний хүчтэй нийлж цилиндрийг дээш хөдөлгөж, бөмбөрийг удаашруулж, арматурын эргүүлэх хурдыг бууруулдаг. Гидравлик цилиндрийн доод хөндийгөөс тос нүүлгэн, буцах хавхлагыг 8 түгжиж, хяналтын хавхлага 9-ээр дамжуулан дифференциал цилиндр 7 руу урсдаг. Харж байгаа процессын жигд байдлыг хяналтын хавхлагын нээлтийн түвшингээр тодорхойлно. 9, түүнчлэн насосны бий болгосон газрын тосны даралт 25. Энэ даралт нь эргээд урсгалын хяналтын хавхлагын хөндлөн огтлолоор зохицуулагддаг 27. систем нь 2.3 м/с-ийн арматурыг гаргах хурдаар тохируулагдсан бөгөөд энэ нь тохирох ёстой. газрын тосны даралт 12-15 МПа хүртэл. Хамгийн их даралтыг хэтрүүлсэн тохиолдолд тосыг аюулгүйн хавхлага 28-аар шахуургын сорох хоолой руу шилжүүлнэ. Шүүлтүүр 29 нь насос 25 ба гидравлик цилиндрийн дээд хөндийгөөс эргүүлж буй тосноос механик хольцыг зайлуулах зориулалттай.
22.
Сийлсэн хэлхээний заасан уртад хүрэхэд алсын удирдлагаас ирэх LED дохио нь цахилгаан соронзон 6-ийн хүчийг унтраах командыг илгээдэг.
ба 5, буцах пүршний нөлөөн дор анхны байрлалдаа буцаж, дифференциал цилиндрийн 7-ийн дээд хөндийн агаар агаар мандалд гарна. Дээд хөндий дэх тосны даралт ба пүршний хүч нь гидравлик цилиндр 22-ыг хөдөлгөж, эцэст нь барабаныг тоормослох болно 20. Гидравлик цилиндрийн доод хөндийгөөс хяналтын хавхлага 9-ийн тос нь дифференциал цилиндр 7-ийн поршений доор урсах болно. , анхны байрлалд нь оруулах.
Зангуу механизмын дээрх автоматжуулалтын схем нь гарын авлагын үйл ажиллагааны хэрэглээг бүрэн арилгадаггүй. Тэдгээрийг арилгахын тулд зангууны гинжний шураг таглааг суллах, чангалах үйл явцыг автоматжуулах шаардлагатай.
Том хүчин чадалтай далайн хөлөг онгоцны бэхэлгээний ажиллагааг хялбаршуулах, хурдасгахын тулд хөлөг онгоцыг татах төдийгүй бэхэлгээний кабелийн тогтмол хурцадмал байдлыг хангах автомат бэхэлгээний эргүүлэг ашигласан. Эргэлтийн автомат удирдлага нь кабелийг сонгох, зайлуулах ажлыг баталгаажуулдаг. Энэ нь хөлөг онгоцны даацын томоохон өөрчлөлттэй холбоотой ачих, буулгах үйл явцад онцгой ач холбогдолтой юм.
Автомат удирдлагатай бол эргүүлэг нь: заасан дээд хязгаараас дээш хүч нэмэгдэх үед бэхэлгээг татах; заасан доод хязгаараас доош ачаалал буурах үед бэхэлгээний шугамыг барих; оосорыг олсны нийт таталтын хязгаараас хэтрээгүй ачааны дор барих. Суллагдсан олсны урт (ачаалал ихсэх тусам) нь эргүүлэг автомат ажиллагаатай байх үед тохируулж болох тодорхой хязгаараар хязгаарлагддаг. Сүүлийнх нь хөлөг онгоцыг зогсоолоос аяндаа гарахаас урьдчилан сэргийлэх хэрэгцээ шаардлагаас үүдэлтэй бөгөөд энэ нь жишээлбэл, салхи гэнэт нэмэгдэх боломжтой юм.
Автомат дизайны зарчмын дагуу эргүүлэг нь жин хэмжигч төхөөрөмжтэй, бэхэлгээний кабель ба хөтчийн мотороос үүсэх моментийг тэнцүүлэх зарчим дээр ажилладаг хоёр төрөлд хуваагддаг. Хоёрдахь төрлийн төхөөрөмжийг жолооддог уурын хөдөлгүүрт ашигладаг. Эхний төрлийн төхөөрөмжүүд нь дараагийн сэдвээр хэлэлцэх автомат чирэх эргүүлэгтэй төстэй.
Дотоод болон холимог навигацийн хөлөг онгоцонд автомат бэхэлгээний эргүүлэг өргөн хэрэглэгддэггүй.
Сэдэв 2.4 Жолооны төхөөрөмжийн автоматжуулалт
Нуур ба холимог гол-далайн навигацийн хөлөг онгоцон дээр цагны жолоодлогын ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд 1950-иад оноос ашиглаж эхэлсэн автомат нисгэгчдийг ашигладаг. Бүх автомат нисгэгчийг гүйцэтгэх үндсэн функцээр нь хоёр бүлэгт хувааж болно. Эхнийх нь тухайн чиглэлийн дагуу хөлөг онгоцны шулуун хөдөлгөөнийг хангадаг автомат нисгэгчдийг багтаадаг. Түүний өөрчлөлтийг шинэ чиглэл тогтоох замаар харуулын командлагч гараар гүйцэтгэдэг. Энэ тохиолдолд автомат нисгэгчийн ажиллах горимыг "дараах" гэж нэрлэдэг. Хоёрдахь бүлэгт харуулын командлагчийн оруулсан өгөгдсөн хөтөлбөрийн дагуу хөлөг онгоцны нэг цэгээс нөгөө цэг рүү шилжих хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг автомат нисгэгч орно. Автомат нисгэгчийн ажиллах горимыг "програмын удирдлага" гэж нэрлэдэг.
Ашиглалтын явцад автомат удирдлагын систем нь гадны нөлөөнд өртдөг.
а) сэтгэл түгшээх нөлөөе ( т) (жишээлбэл, хөлөг онгоцны их бие дээр долгион, салхи, урсгалын нөлөө);
б) хяналтын үйлдэл f (т) (валютын ханшийн засварыг нэвтрүүлэх
хөлөг онгоц).
Удирдлагын нөлөөллийг системийн оролтод байгаа хүн (харуулын командлагч, жолоодлогочин) тогтоодог бөгөөд саад учруулах нөлөөллийг зохицуулалтын объект (хөлөг онгоц) руу чиглүүлдэг.
Орчин үеийн автомат нисгэгчид хянах (хяналтын оролтод үнэн зөв, хурдан хариу өгөх) болон зохицуулалтын (сөрөг нөлөөллийн нөлөөг арилгах) асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэхийн тулд пропорциональ интеграл дериватив (PID) хяналтын хуулийг ашигладаг.
b нь жолооны өнцөг;
a нь a = a-тай тэнцэх үл нийцэх өнцөг (алдаа) юмh-АТэгээд; Аh- хөлөг онгоцны тодорхой чиглэл; a нь хөлөг онгоцны жинхэнэ чиглэл юм.
Деривативын танилцуулга А 2 ^ 0 (хөлөг онгоцны өгөгдсөн чиглэлээс хазайх хурдтай пропорциональ дохио) нь тогтвортой төлөвийн утгын эргэн тойронд хөлөг онгоцны хэлбэлзлийг бууруулж, түр зуурын процессын задралын хугацааг бууруулж, автомат жолоодлогын мэдрэмжийг нэмэгдүүлдэг.
Хяналтын хуулийн салшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг А 3 Хэрэв байгаа бол хөлөг онгоцыг тухайн чиглэлд байлгах нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд ^0-ийг нэвтрүүлсэн
Тогтмол эргэлтийн бүрэлдэхүүн хэсэгтэй (салхи, сэнсний хурдны зөрүү гэх мэт) саад учруулж буй нөлөөлөл.
Усан онгоцонд янз бүрийн төрлийн автомат нисгэгчийг ашигладаг. ATR болон Aist төрлийн автомат нисгэгч нь тухайн чиглэлийн хөлөг онгоцыг тогтворжуулах зориулалттай бөгөөд хязгааргүй навигацийн талбай бүхий хөлөг онгоцонд суурилуулсан. "Печора" автомат нисгэгч нь хөлөг онгоцыг тодорхой чиглэлд тогтворжуулах, өгөгдсөн өнцгийн хурдаар чиглэлийг өөрчлөх зориулалттай; хуурай газрын болон холимог навигацийн хөлөг онгоцонд суурилуулсан. Автомат нисгэгч нь янз бүрийн үйлдлийн горимоор хангадаг (хяналтын төрлүүд). Жишээлбэл, Pechora автомат нисгэгч нь "Автомат", "Эргэлт", "Дагах", "Синхроноор дагаж мөрдөх", "Тус тусад нь дагаж мөрдөх", "Энгийн", "Гарын авлага" гэсэн долоон төрлийн хяналтыг гүйцэтгэдэг.
Зураг 2.7-д үзүүлсэн "Автомат" удирдлагын төрлийн автомат нисгэгчийн хялбаршуулсан блок диаграммыг авч үзье. Системийн мэдрэмтгий элемент нь GK gyrocompass юм. Энэ нь жинхэнэ замыг хэмждэг
Зураг 2.7 - Автомат нисгэгчийн хялбаршуулсан блок диаграмм
17
хөлөг онгоцны синхрон дамжуулалтаар дамжуулан хөлөг онгоцны эргэлтийн өнцгийг авто нисгэгч рүү дамжуулдаг.
эргэлт буцалтгүй дамжуулах NP дамжуулан selsyn-хүлээн авагч SP курс механик дифференциал MD-ийн босоо амыг эргүүлдэг. Тогтоосон курсын утгыг a нь жолооны хүрднээс MD-ийн хоёр дахь босоо ам руу нийлүүлдэгh. MD-ийн гаралтын гурав дахь босоо ам дээр өгөгдсөн ба жинхэнэ гарчиг хоорондын зөрүүг олж авна, өөрөөр хэлбэл өнцөг a.
MD-ийн гаралтын босоо ам нь чиглэлийн мэдрэгчийг DC эргүүлдэг бөгөөд энэ нь толгойн дагуу хөлөг онгоцны буруу байрлалтай пропорциональ дохио үүсгэдэг.
Хаанаа 1 - DC дамжуулалтын коэффициент.
Ийнхүү U оролт дээр гурван дохио нэгтгэгдэнэ
Энэ дохио нь өсгөгчийн U оролт руу тэжээгддэг. Ялгарах алсын удирдлага болон нэгтгэх IU төхөөрөмжүүд нь хөлөг онгоцны өгөгдсөн курсээс хазайх хурд болон савны хазайлтын өнцгийн интегралтай пропорциональ нэмэлт дохиог үүсгэдэг.
Өсгөгч U, гүйцэтгэх хөдөлгүүрийн ID, жолооны араа RM, ID-ийн насос мэдрэгч DN ба жолооны мэдрэгч RD нь серво жолооны хөтөчийг бүрдүүлдэг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны жолоог нийт оролтын дохиотой пропорциональ өнцгөөр эргүүлдэг.У , өсгөгчийн оролт дээр ирж байна. Энэ дохио нь үүн дээр нэмэгддэг. V-ээс хүчдэлийг ID-д нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь PM насосны хяналтын элементийг эргүүлдэг. Энэ тохиолдолд DN-ээр үүсгэгдсэн сөрөг эргэх дохиог U оролтод өгнө. Энэ дохио нь хяналтын дохионоос хасагдана У Сөрөг саналын хэмжээ нь оролтын хяналтын дохиотой тэнцэх үед.Өө, хүчдэлийн зөрүү тэг болж, улмаар ID-д нийлүүлсэн хүчдэл мөн тэг болно. ID гүйцэтгэх мотор зогсох бөгөөд насосны хяналтын элемент нь тодорхой өнцгөөр эргэлддэг. PM насос нь хяналтын элементийн байрлалын дагуу жолооны машины SC цахилгаан цилиндрийн бүлүүрийг хөдөлгөж, хөлөг онгоцны жолоог тодорхой хурдаар эргүүлнэ.
Жолооны хүрдийг эргүүлэхэд жолооны хүрдний мэдрэгчээс үүссэн сөрөг эргэх дохиог өсгөгчийн оролтод өгнө. Энэ нь бас хасагдах боломжтой
өсгөгчийн хяналтын дохионоос. Одоогийн байдлаар өсгөгч дээрх дохионы ялгаа тэгтэй тэнцүү байсан тул RD-ийн дохионы нөлөөн дор өсгөгч нь эсрэг фазын хүчдэлийг үүсгэж, ID нь эсрэг чиглэлд эргэлдэж, хөдөлнө. насосны H-ийн хяналтын элементийг тэг байрлалд оруулах бол насосны мэдрэгч DN-ийн эргэх дохио нь зохих хэмжээгээр буурна. Хяналтын элемент N тэг байрлал руу буцаж ирэхэд PM хөдөлгөөнийг зогсоож, жолооны хүрд тодорхой байрлалд зогсох, DN дохио нь тэгтэй тэнцүү байх болно, RD дохио нь хяналтын хүчдэлтэй тэнцүү ба эсрэг талтай болно. тэмдэгт. Y оролтын дохионы зөрүү дахин тэгтэй тэнцүү байх болно. Энэ тохиолдолд жолооны хүрдний байрлалыг хүлээн авсан хяналтын дохионы хэмжээ ба жолооны хүрдний санал хүсэлт мэдрэгчийн дамжуулалтын коэффициент KOS (санал хүсэлтийн коэффициент) -ээр тодорхойлно. KOS нь дериватив дохиог унтраах үед хөлөг онгоцны өгөгдсөн чиглэлээс хазайх өнцгийн жолооны өнцөгт харьцуулсан харьцаа, өөрөөр хэлбэл KOS нь a/b-тэй тэнцүү байна. CBS нь бага байх тусам хяналтын хүчдэлтэй тэнцүү эргэх хүчдэл үүсгэхийн тулд жолооны хүрдийг эргүүлэх өнцөг их байх болно, өөрөөр хэлбэл урвуу пропорциональ хамаарал ажиглагдаж байна. Туршилтын мэдээллээс харахад CBS буурах үед хөлөг онгоц заасан чиглэлийн залруулгын утгыг хурдан биелүүлдэг боловч үүнтэй зэрэгцэн давж, хөлөг онгоцны хэлбэлзлийн тоо нэмэгддэг. Хяналтын системийг вандан сандал дээр турших явцад болон үйл ажиллагааны нөхцөлд тохируулдаг.
Зангуу төхөөрөмжийн төрөл, тэдгээрийн ажиллах зарчим. Зангуу механизмууд.
Зангуу төхөөрөмжийг ажиллуулахад бэлтгэх. Бүртгэл ба PTE-ийн шаардлага
Зангуу төхөөрөмж нь хөлөг онгоцыг бэхлэх зориулалттай эд анги, механизмын багц юм. Энэ нь янз бүрийн ажиллагааны нөхцөлд хөлөг онгоцны найдвартай бэхэлгээг хангах ёстой.
Зангуу төхөөрөмж нь дараахь зүйлийг агуулна.
1) өөр өөр масстай зангууг, баруун том масстай зангууг зангуу, бага масстай зүүнийг оролтын зангуу, хойд хэсгийг зогсоох зангуу гэж нэрлэдэг.
2) зангуу олс,
3) зангуу fairleads,
4) таглаа;
5) зангуу нумын үндэс үзүүрийг бэхлэх олс (гинж) хайрцаг,
6) хөлөг дээр татсан зангуу олсны уртын үзүүлэлт;
6) малгай эсвэл шил.
Зураг.61. Зангуу төхөөрөмж.
Зангуу төхөөрөмжид тавигдах үндсэн шаардлага.
- зангууг хурдан гаргах, зангуу олсыг дарах боломж;
- бэхэлгээний үед хөлөг онгоцон дээр зангуу олсыг найдвартай бэхлэх;
- хөлөг онгоцыг зангуунаас салгах боломж, өөрөөр хэлбэл, зангууг "дарвуулт хэлбэрээр" өргөх, салгах боломж.
Дотоод болон холимог навигацийн хөлөг онгоцонд ашигладаг зангууг 4 бүлэгт хуваадаг.
1-р - саваа бүхий зангуу, нэг сарвуугаараа газарт нүхлэх; (Адмиралтейский) - одоогоор ашиглагдаагүй байна.
2-р - нугасан хөлтэй саваагүй эвхэгддэг зангуу, хоёр хөлөөрөө газарт нүхлэх; (Холла) гол-далайн хэрэглэж байна. Хасах - бага барих хүч.
3-р - хоёр сарвуутай газарт нэвтэрч буй бэхэлгээний хүч ихэссэн зангуу (Матросова гэх мэт);
4-р - тусгай зангуу - (нэг хөлтэй, мөс)
Механизмыг дараахь байдлаар хуваана.
- зангуу (залуу),
- зангуу бэхэлгээ (шороо, шил, эргүүлэг).
Гинжний диаметрээс хамааран:
· жижиг (28 мм хүртэл),
дунд (46 мм хүртэл),
· том (49 мм хүртэл).
Машинаар:
· гарын авлага,
· цахилгаан,
· цахилгаан гидравлик.
Уаах төхөөрөмжийн зорилго, найрлага. Угаах төхөөрөмжийн төрөл, тэдгээрийн ажиллах зарчим. Угаах механизмууд. Уаах төхөөрөмжийг ажиллуулахад бэлтгэх. Бүртгэл ба PTE-ийн шаардлага
Хөлөг онгоцны бэхэлгээний төхөөрөмж нь хөлөг онгоцыг далайн эргийн болон хөвөгч бэхэлгээний байгууламжид татах, тэдгээрт хөлөг онгоцыг найдвартай бэхлэх зориулалттай.
Зураг.62. Стерн бэхэлгээний төхөөрөмж.
Дараах төрлийн хөлөг онгоцны бэхэлгээ хийх боломжтой: лог (хажуу тал) хөлөг онгоцны зогсоол руу (хэрэглэгч, буух үе шат); хөлөг онгоцны зогсоол хүртэл; төмөр зам, автомашины гатлага онгоцны тусгай хөлөг онгоцны зогсоол руу; баррель тавих.
Бүх зориулалттай усан онгоцон дээр бэхэлгээний ажиллагааг хангахын тулд бэхэлгээний төхөөрөмж, дараах хэсгүүдээс бүрдэнэ, механизм ба хангамж: бэхэлгээний шугам; тулгуур; боодолтой тууз, өнхрөх ба fairleads; хялбар; хаалт; хаалт; бэхэлгээний механизмууд.
Угаах механизмууд- таглаа ба эргүүлэг - хөтчийн төрлөөргарын авлага, цахилгаан, цахилгаан гидравлик гэж хуваагддаг.
Татах хүчээрбэхэлгээний механизмыг татах хүч хүртэл жижиг механизмд хуваана 15 кН, дунд - 50 кН хүртэл, том - 50 к11 ба түүнээс дээш.
Гараар бэхэлгээний бэхэлгээхарьцангуй бага хэрэглээтэй. Хавтас нь бэхэлгээний бөмбөр, араа (налуу) араа, бариул болон бусад жижиг хэсгүүдээс бүрддэг.
Цахилгаан бэхэлгээний механизм. Эдгээр механизмд капстан ба эргүүлэг орно. Туузан бэхэлгээг хоёр төрөлд хуваадаг.
· нэг тавцантай - цахилгаан моторын тавцан дээрх зохион байгуулалттай, цахилгаан хөдөлгүүртэй, тагны толгойд суурилуулсан (баллергүй капстанууд);
· хоёр тавцантай - цахилгаан мотортой, тагны толгойг суурилуулсан тавцангийн доор байрлах тавцан (тавцан) дээр байрладаг.
Уаах эргүүлэгцахилгаан хөтөчтэй.
Тэдгээрийг дараахь байдлаар хуваана.
· автомат ба
· уяаны гол үзүүрийг бэхэлгээний хүрдэнд бэхэлсэн автомат бус энгийн.
Автомат бэхэлгээний эргүүлгүүдийн гол онцлог нь эргүүлгийн хүрдний өмнө бэхэлгээний олсны хурцадмал байдлыг тодорхой, урьдчилан тогтоосон хязгаарт байлгах чадвар юм. Ачаалал ихсэх үед эргүүлэг нь ихэвчлэн даршилж авах горимд шилждэг 25-35%хүрд дээрх олсны нэрлэсэн хурцадмал байдал, буурах үед - татах горимд. Капстантай харьцуулахад лебедканы давуу тал нь гараар бэхэлгээний үйл ажиллагааг арилгах явдал юм.
Цагаан будаа. 63. Уяачдын хөсөг.
1 - капстан бөмбөр; 2 - хөдөлгүүр; 3 - гинжин хэлхээ; 4 - хурдны хайрцаг.
Зангуу, зангууны гинж, олс бүхий хөлөг онгоцыг нийлүүлэх
Голын хөлөг онгоцны зангуу, зангуу гинж, олс нийлүүлэх нь хөлөг онгоцны төрөл, ангилал, нийлүүлэлтийн шинж чанараас хамааран ОХУ-ын голын бүртгэлийн дүрмийн дагуу (Бүлэг: Усан онгоц нийлүүлэх) тодорхойлогдоно.
Энд L, B, H нь хөлөг онгоцны хажуугийн урт, өргөн, өндөр, эхний загварын тавцан хүртэл, м;
l, h - бие даасан дээд байгууламж ба тавцангийн байшингийн урт ба дундаж өндөр, м;
Н C=78*(11,8+3,5)+1*(74*2,5+20*5,0)=1478,4 м 2
Усан онгоцон дээрх бэхэлгээний олсны тоо, уртыг хөлөг онгоцны төрөл, дарвуулт аяллын нөхцлөөс хамааран сонгоно. ОХУ-ын голын бүртгэлийн шаардлагад заасны дагуу ган татлагын тасрах хүч нь кН-аас багагүй байх ёстой.
· 1000 м2-аас дээш нийлүүлэх хүчин чадалтай хөлөг онгоцонд
Ф нэг удаа=171+3,92*10 -2 (1478,4-1000)= 189.7 кН
гинжин хэмжигч d=25 мм
нэг метр гинжний жин - 14.9 кг
зангуу бүрийн жин - 570 кг
зангууны тоо - 2
Оросын голын бүртгэлд зангуу, бэхэлгээний механизмд тавигдах шаардлага
Зангуу бэхэлгээний механизм, түүний жолоодлогод тавигдах шаардлагыг таван жил тутамд хэвлэгддэг Оросын голын бүртгэлийн одоогийн дүрмүүдэд тусгасан болно.
Дүрэмд заасны дагуу 50 кг ба түүнээс дээш жинтэй зангууг суллах, өргөх, түүнчлэн хөлөг онгоцыг зангуугаар барихын тулд таглаа эсвэл шилийг суурилуулсан байх ёстой. 150 кг ба түүнээс дээш зангуу масстай бол эдгээр механизм нь араатай байх ёстой.
Чирэх лебедчээр тоноглогдсон 590 кВт хүртэл хүчин чадалтай бүх ангиллын чирэгч дээр зангууны гинжийг ган олсоор сольж, зангуу өргөх механизм болгон чирэгч эргүүлэг ашиглахыг зөвшөөрнө.
Жижиг хөлөг онгоцон дээр гинжний оронд олс ашиглах үед зангуутай эргүүлэг суурилуулахыг зөвшөөрнө. 60 м-ээс дээш урттай өөрөө явагч хөлөг онгоц, шатамхай шингэнийг тээвэрлэх зориулалттай өөрөө явагч бус түлхэлттэй хөлөг онгоц, түлхэгч, зангуу өргөх механизмын тоормос нь алсаас зангуу суллах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байх ёстой. зангууг аяндаа гаргахаас сэргийлнэ.
Зангууг алсын зайнаас гаргах төхөөрөмж нь дараахь зүйлийг хангасан байх ёстой.
· дугуйны тавиураас (өөрөө явагч бус хөлөг онгоцон дээр - түлхэгчийн дугуйны тавиураас) баруун нумын ухрах, түлхэгчүүдийн хувьд хойд зангууг удирдах;
· дугуйны тавиураас зангууны гинжийг ямар ч уртаар зогсоох чадвар;
· зангуу суллах алсын удирдлага асаалттай үеэс эхлэн 15 секундээс илүүгүй хугацаатай байна.
Алсын удирдлагатай таглаа болон бусад зангуу төхөөрөмж нь орон нутгийн гарын авлагын удирдлагатай байх ёстой. Зангууны тоног төхөөрөмж болон түүний орон нутгийн гарын авлагын удирдлагын хэсгүүдийн загвар нь тусдаа нэгж эсвэл бүхэл бүтэн алсын удирдлагын систем эвдэрсэн тохиолдолд хэвийн ажиллагааг хангах ёстой.
Зангуу бэхэлгээний механизмын хөтөч нь дараахь шаардлагыг хангасан байх ёстой.
1. Зангуу бэхэлгээний механизмын жолоодлогын хүч нь хөлөг онгоцыг зангуунд татаж, сугалж, аль нэг зангууг нь өргөхөд 0.12 м/с-ээс багагүй хурдтайгаар зуусан F-ийн нэрлэсэн зүтгүүрийн хүчийг хангах ёстой. 1, Х
Ф 1 = 22,6 м г 2
энд m - бат бэхийн коэффициент, 1.0-тэй тэнцүү - зайтай гинжний хувьд; 0.9 - холбогчгүй гинжний хувьд;
2. Хөтөч нь тогтоосон хурд ба зүтгүүрийн хүч F 1 дээр зангууны гинжийг сонгохдоо 30 минутаас багагүй хугацаанд тасалдалгүйгээр, түүнчлэн нэг зангууг тооцоолсон бэхэлгээний гүнд буулгах ёстой.
3. Зангууны механизмын хөтөчийн хөдөлгөх момент нь 2F 1-ээс багагүй хөдөлгөөнгүй зангууны гинж бүхий арааанд татах хүчийг бий болгох ёстой.
4. Зангууны механизмын хөтлөгч нь бэхэлгээний тооцоолсон гүний хагасаас чөлөөтэй унжсан зангууг нэгэн зэрэг өргөхийг хангах ёстой.
5. Зангуу нь фэйрт холбогч руу ойртох үед хөтөч нь 0.12 м/с-ээс ихгүй гинж татах хурдыг хангах ёстой.
6. Уаах механизмын хөтлөгч нь 30 минутаас доошгүй нэрлэсэн хурдтай нэрлэсэн таталтын хүчээр бэхэлгээний олсыг тасралтгүй татахыг хангах ёстой.
7. Уяачийн олсыг татах хурд нь дүрмээр бол нэрлэсэн зүтгүүрийн хүчээр 0.3 м/с-ээс хэтрэхгүй байх ёстой. Үүнээс гадна 0.15 м/с-ээс ихгүй хурдтай олсыг татаж авах боломжтой байх ёстой.
8. Уаах механизмын хөтөч нь 15 секундын дотор нэрлэсэн татах хүчнээс дор хаяж хоёр дахин их хүчийг үүсгэх чадвартай байх ёстой.
Хөлөг онгоцонд үйлчилж буй гадны хүчнүүд
Усан онгоцонд салхи, гүйдлийн нөлөөлөл нь зангууны гинжин хэлхээнд гол ачааллыг үүсгэдэг бөгөөд хөлөг онгоцыг зангуу байрлалд татан буулгах явцад цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны эсэргүүцлийн статик моментийг тодорхойлдог.
Хөдөлгөөнгүй үед салхи, гүйдлийн чиглэл давхцах үед хөлөг онгоцонд гадны хүчний хамгийн их нөлөөлөл үүсдэг бөгөөд шураг савны ерөнхий хүчийг гурван бүрэлдэхүүн хэсгийн арифметик нийлбэрээр тодорхойлно.
Ф" = Ф Б + Ф" Т + Ф" Г
Энд F B нь хөлөг онгоцны гадаргуу дээрх салхины үйл ажиллагааны хүч;
F" T - хөлөг онгоцны усан доорх хэсэгт ажиллаж буй одоогийн хүч;
F" Г - тогтмол сэнс дээр ажиллаж байгаа гүйдлийн хүч.
F B хөлөг онгоцны гадаргуугийн хэсэгт салхины нөлөөллийн хүч нь салхины хурд, чиглэл, их биеийн гадаргуугийн хэсгийн хэлбэр, дээд бүтцийн хэмжээ, байршлаас хамаарна. Салхины хүчний тооцоолсон утгыг N томъёогоор тодорхойлж болно
Ф Б= К nР В С n
Kn = 0.5 хаана байна? 0.8 - их биеийн гадаргуугийн урсгалын коэффициент
р в = сV 2/2 - салхины даралт, Па;
с = 1.29 - агаарын нягт, кг / м3;
V - салхины хурд, м / с
Р В =1,29*10 2 /2=64.5Па
Усан онгоцны гадаргуугийн хэсгийг усан онгоцны дунд хэсэг рүү гаргах талбай, м2:
B - хөлөг онгоцны өргөн, м;
H - хажуугийн өндөр, м;
T - ноорог, м;
b, h - хөлөг онгоцны дээд бүтцийн өргөн ба өндөр, м.
С n=11,6*(3,5-2,5)+11*2,5+10,5*5 =91.6 м 2
Ф Б=0,5*64,5*91,6=2954,1 Н
Урсгалын улмаас үүссэн биеийн эсэргүүцлийг зөвхөн үрэлтийн эсэргүүцэлээр тооцдог, учир нь бусад бүх төрлийн эсэргүүцэл (долгион, эргүүлэг) нь урсгалын хурд багатай тул бараг байдаггүй, N.
хаана K T = 1.4 - үрэлтийн коэффициент;
S см = L (d B + 1.7 T)
Усан онгоцны норсон гадаргуугийн талбай, м2
Энд d = 0.75 байна уу? 0.85 - нүүлгэн шилжүүлэлтийн бүрэн байдлын коэффициент;
L, B, T - хөлөг онгоцны үндсэн хэмжээс, м;
С см=78*(0,8 4 *11,6+1,7*2,5)= 1055.34 м 2
V T - усны урсгалын хурд, м/с (1.38 м/с)
Ф" Т=1,4*1055,34*1,38 1,83 =2663,7 Н
энд Z Г - сэнсний тоо;
C G = 200? 300 - сэнсний дискний харьцаа нэмэгдэх тусам нэмэгддэг параметр, кг / м 3;
D B - сэнсний гаднах диаметр (цорго), м.
Ф" Г=2*200*1,5 2 *1,38 2 = 1713 , 96 Н
Ф"=2954,1+2663,7+1713,96=7331,96 Н
Усан онгоцыг бэхэлгээнээс гаргах үед зангууны гинжин хэлхээний байдал
Усан онгоцыг зангуу тавьсан газар руу татах үед зангууны гинжний төлөв байдал өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь цахилгаан хөтөчийн ачааллыг өөрчлөхөд хүргэдэг. Зангуу механизмын үйл ажиллагаанд дүн шинжилгээ хийх, фэйслид дээрх хүчийг үнэлэхэд хялбар болгохын тулд авч үзэж буй үйл явцыг уламжлалт байдлаар дөрвөн үе шатанд хуваадаг.
I шат - газар хэвтэж буй гинжийг сонгох.
Зангуу механизмыг асаахад хөлөг онгоц гинжийг татах хурдтай тэнцэх тогтмол хурдтай болж, зангуу тавьсан газар хүртэл татагдана. Харьцангуй урсгалын хурд нэмэгдэхийн хэрээр гадны нөлөөллийн хүч нэмэгдэж, N тэгшитгэлээр тодорхойлогддог.
Ф = Ф Б + Ф Т + Ф Г
Энд их биеийн эсэргүүцлийн хүч ба сэнсний урсгалын хүчийг тооцоолохын тулд одоогийн хурд V T ба үнэмлэхүй татах хурд V P-ийн арифметик нийлбэрээр харьцангуй гүйдлийн хурдыг тодорхойлно. Хөлөг онгоцны татах хурд нь 0.1 дотор? 0.3 м/с.
В ? =1.38+0.3=1.68м/с
Тэгшитгэл (1) ба (2) хэлбэрийг авна
Ф Т=1,4*1055,34*1,68 1,83 =3818 Н
Ф Г=2*200*1,5 2 *1,68 2 =2540,16 Н
Ф=2954,1+3818+2540,16= 9312,26 Н
Гинжний унжсан хэсгийн урт нэмэгдэж, тэнхлэгт хэвтээ хүчний тэнцвэр тогтдог.
Зангуу барих хүч нэмэгдэж, шинэ нөхцөлд гадны нөлөөллийн ерөнхий хүчтэй тэнцүү болно.
T 0 = F=9312.26 Н
Эндээс тэгшитгэл дээр үндэслэн гинжний унжсан хэсгийн урт L 2, м-ийг тодорхойлно.
Үүнд: b - усан дээрх гахайн өндөр, м.
m c - гинжин хэлхээний шугаман нягт, кг / м: лавлагаа мэдээлэл байхгүй тохиолдолд үүнийг эмпирик томъёогоор тодорхойлж болно m c = 0.0215 d 2, энд d нь гинжин хэлхээний калибр, мм.
Газар дээр хэвтэж буй гинжний урт L 1, м
Л 1 = Л - Л 2
Л 1 = 200-142,2=57,8 м
Энд L нь сийлсэн зангууны гинжний урт бөгөөд ихэвчлэн баруун зангууны гинжний нийт урттай тэнцүү байхаар тооцоолсон, м L=2.5цаг
L үе шатанд гинжний сонгосон хэсгийн урт I = L 1.
Хөлөг онгоцны тогтвортой хурдтай үед гинжний араа дээрх зүтгүүрийн хүч тогтмол, N
Т z1=1,3*0,87*9,81*13,4 * =24352,9 Н
f анги = 1.28 байна уу? 1.35 - гинжин хэлхээний гинжин хэлхээ хүртэлх үрэлтийн алдагдлын коэффициент.
II шат - гинжний унжсан хэсгийг шулуун болгох.
Газар дээр хэвтэж буй гинжний сүүлчийн холбоосыг өргөсний дараа зангууны гинжийг богиносгож, чангална.
Л II = Л 2 - h
Л II= 142,2 -80= 62,2 м
Хүчдэл ба тэдгээрийн хэрэглээний өнцөг нь байнга өөрчлөгдөж, гинжин хэлхээ ба гинжин хэлхээний хүч нэмэгддэг. Хоёрдахь шатны төгсгөлийг тэмдэглэж, зангуу салгах мөч ирдэг. Таслах хүчний үнэ цэнэ нь зангууг газарт наалдсан шинж чанараас хамаардаг бөгөөд тодорхой тохиолдолд тодорхойлоход хэцүү байдаг. Статистикийн судалгаанд үндэслэн Оросын голын бүртгэл нь Холл зангууны тэсэлгээний хүчийг түүний давхар жинтэй тэнцүү гэж үзэх боломжийг бидэнд олгодог. Дээр дурдсаныг харгалзан гинжний араа салгах мөчид үзүүлэх хүчийг N тэгшитгэлээр тодорхойлно.
Т z2=1,3* = 32756 Н
Энд m i - зангууны масс, кг.
III үе шат - зангууг газраас тусгаарлах.
Энэ бол хамгийн стресстэй үе шат юм. Энэ нь зангууг газраас өргөсний дараа эхэлдэг. Цахилгаан хөтөч нь эвдэрсэн ачаалалд тохирсон хурдаар ажилладаг. Зангуу нь газар даган хөлөг онгоц руу чирнэ.
Урагдах хүчний мэдэгдэж буй тодорхойгүй байдлыг харгалзан үзэхэд II ба III үе шатуудын хоорондох хил хязгаар нь дур зоргоороо байна. Бүдүүн чулуурхаг хөрсөнд зангуу гацах тааламжгүй тохиолдолд арааны хүч нь тасархай дизайны утгаас ихээхэн давж болно. Цахилгаан хөтөч аажмаар удааширдаг. Зангууны салалт нь зангуу байрлалаас дээш тодорхой хурдтайгаар өнгөрч буй хөлөг онгоцны кинетик энергийн улмаас үүсдэг. T z = f(L) хамаарлыг тооцож байгуулахдаа зангууг газар дагуу чирэхэд зуучлах хүч нь T z II хүчтэй тэнцүү байх ба гинжний урт үе шатанд өөрчлөгдөхгүй гэж үздэг. III.
IV үе шат - чөлөөтэй өлгөөтэй зангууг өргөх.
Энэ нь газраас урагдсан зангуу гинж дээр өлгөгдсөн мөчөөс эхэлдэг. Гинжин араа дээрх зүтгүүрийн хүч огцом буурч, Н
Т z3=1,3*0,87*9,81*(570 + 13,4 *80)= 18218Н
Зангуу дээш өргөгдсөн. Энд байгаа цахилгаан хөтөчийн ажиллагаа нь хөлөг онгоцны хөдөлгөөнтэй холбоогүй юм. Зангуу дээшлэх тусам зүтгүүрийн хүч жигд буурдаг. Зангуу уснаас гарахад дөрөв дэх үе шат дуусна.
Гинжин араа дээрх зүтгүүрийн хүч, Н
Т z4=1,3*9,81* 570 = 7269,2 Н
Тайзан дээрх сонгосон гинжин хэлхээний урт, м
Л IV = h=80 м
Дараа нь зангууг бага хурдтайгаар хаус руу татна. Энэ хэсэгт цахилгаан хөтөчийн хөнгөн, богино хугацааны ажиллагаа нь дүрмээр бол эрчим хүчний тооцоололд тооцогддоггүй. Зангууны гинжийг сугалж байх үед гинжний араа дээрх бодит хүчийг графикаар дүрслэх нь цахилгаан моторыг асаах үед гинжний хэлбэлзэл, зангуу руу ойртож буй хөлөг онгоц, чирэх, өргөх үед тодорхой бус, санамсаргүй эргүүлэх моментоос шалтгаалан хэцүү байдаг. газраас холбосон зангуу.
Цахилгаан зангуу хөтчийг тооцоолох практикт зангууны гинжин хэлхээний уртаас арааны хүчийг хялбаршуулсан хамаарлыг ашиглах нь заншилтай байдаг. Хялбаршуулсан график барилгын хувьд дараахь зүйлийг хүлээн зөвшөөрнө.
· эхний шатны хүч нь тогтмол бөгөөд зангуу руу хөлөг онгоцыг жигд хөдөлгөх үед гинжний арааанд үзүүлэх хүчтэй тэнцүү;
· хоёр дахь шатны хүч нь шугаман өөрчлөгдөж, зангууг газраас өргөх үед гинжний арааанд үзүүлэх хүчээр төгсдөг;
· Гурав дахь үе шатанд гинжний урт өөрчлөгддөггүй, өөрөөр хэлбэл. зангууг тусгаарлах нь нэн даруй тохиолддог бөгөөд зангууг чирэх зүйл байхгүй;
· баруун зангууны гинжний нийт уртыг зангууны гинжний уртын тооцоолсон утга гэж авна.
Савыг зангуунаас салгах үед зангуу төхөөрөмжийн араа дээрх хүчний хялбаршуулсан диаграмм.
Зангууг буулгах горимоос гадна уг дүрмүүд нь бэхэлгээний гүнээс хоёр зангууг цахилгаан хөтөчөөр нэгэн зэрэг өргөх боломжийг олгодог.
Горимын эхэнд зангууны төхөөрөмжийн sprocket дээр ашиг олно
Т 5 =1,3*087*9,81*(2* 570 + 13,4 *200)= 42383,3 Н
дэглэмийн төгсгөлд
Т 6 =2*1,3*9,81* 570 = 14538,4 Н
Энэ ажиллагааны горимд цахилгаан хөтөчийг тооцоолохдоо бэхэлгээний гүнийг баруун зангууны гинжний урттай тэнцүү хэмжээгээр авна.
Хоёр зангууг нэгэн зэрэг өргөх үед гинжний араа дээрх хүчний диаграмм.
Гинжний гинжин хэлхээний хүч нь сийлсэн гинжин хэлхээний уртаас хамаарах хамаарлыг зурахдаа хоёр зангууг нэгэн зэрэг өргөх ба тэдгээрийн гинжний урт нь гинжний уртын хагастай тэнцүү байх ёстой гэдгийг санах нь зүйтэй. баруун зангууны гинж.
Зангууны цахилгаан хөтөчүүдийн ачааллын диаграмм
Усан онгоцыг буулгах явцад зангууны гинжин хэлхээний төлөв байдлын шинж чанар нь цахилгаан хөтөчийн ачааллын диаграммыг бүтээх боломжийг олгодог гол завсрын параметрүүд юм. Ихэвчлэн зангууны гинжин хэлхээний уртаас хамаарсан гинжний араа дээрх хүчний хялбаршуулсан график диаграммыг ашигладаг (Зураг 5.3, 5.4).
Зуурсан дээрх момент нь араа болон түүний радиус дээрх хүчний үржвэрээр тодорхойлогдоно
М sv1= = 4140 Н*м
М zv2= = 5568,52 Н*м
М zv3= = 3097 Н*м
М zv4= = 1235,7 Н*м
М zv5= = 7205,1 Н*м
М zv6= = 2471,5 Н*м
Энд T z i - зуусан дээрх суналтын хүчний одоогийн утга, N;
D з - гинжин хэлхээний голч, м: голын хөлөг онгоцны зангуу төхөөрөмжид ихэвчлэн ашиглагддаг таван эрүүтэй арааны диаметрийг томъёогоор тодорхойлж болно.
Д h = 13,7 г=13,7*0,02 5=0, 34 м
Энд d нь гинжин хэмжигч, мм.
Цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны эргүүлэх хүчийг механикаас мэддэг тэгшитгэлээр тодорхойлно
М 1 = = 34,7 Н*м
М 2 = = 46,7 Н*м
М 3 = = 26 Н*м
М 4 = = 10,3 Н*м
М 5 = = 60,5 Н*м
М 6 = = 20,7 Н*м
i нь арааны харьцаа;
z mech - дамжуулалтын механик үр ашиг.
Арааны харьцааг урьдчилан үнэлэхийн тулд арматурын гинжийг татах хурд, цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг тогтооно.
би= = 142
Энд n" nom = 670 × 1400 - цахилгаан моторын нэрлэсэн хурдны ойролцоо утга, rpm;
V нь зангууны гинжийг олж авах хурд, м/с: Оросын голын бүртгэлийн дагуу 0.12 м/с-ээс их байх ёстой бөгөөд практик тооцооллын хувьд (0.14 × 0.17) м-ийн хүрээнд хүлээн зөвшөөрөгддөг. /с.
Арааны харьцааны үр дүнгийн утгыг лавлах номонд тодруулсан болно.
би= 170
Зангуу бэхэлгээний механизмын механик үр ашиг нь ихэвчлэн s mech = 0.7? 0.75.
Эдгээр тэгшитгэлийг ашиглан хөлөг онгоцыг буулгах явцад хөдөлгүүрийн гол дээрх моментуудын хилийн утгыг олж авна.
Ачааллын диаграммыг (зангууны механизмын хувьд энэ нь арматурын гинжин хэлхээний уртаас цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны моментийн хамаарал юм) моментуудын тооцоолсон утгыг ординатын тэнхлэгийн дагуу зурж, уртыг тодорхойлно. үе шат бүрт сонгосон зангууны гинжийг абсцисса тэнхлэгийн дагуу зурна.
Усан онгоцыг буулгах үед зангууны цахилгаан хөтөчийн ачааллын диаграмм.
Хоёр зангууг нэгэн зэрэг өргөх үед цахилгаан зангууны хөтөчийн ачааллын диаграмм.
Хөдөлгүүрийн хүчийг тодорхойлох
бэхэлгээний цахилгаан хөтөч хөлөг онгоц
Эрчим хүчний урьдчилсан тооцоо, электродын сонголт
Зангуу ба зангуу бэхэлгээний механизмын гүйцэтгэх моторын хүчийг тодорхойлох практикт нэрлэсэн моментийн тооцоолсон утгыг ачааллын диаграммын хамгийн өндөр M 2 моментоор тогтооно.
Хөдөлгүүрийг асаах үед дамжуулах механизмын бие даасан хосуудын статик үрэлтийн коэффициент нэмэгддэг. Үүнээс гадна, системийг overclock хийх идэвхтэй эргэлтийг бий болгохын тулд зарим нөөц шаардлагатай. Динамо үйлдвэрийн туршлагаас үзэхэд нийт шаардагдах илүүдэл эхлэх эргүүлэх момент 50% байна: = 1,5* 46,7 = 70 Н*м
Дараа нь Оросын голын бүртгэлийн шаардлагыг харгалзан нэрлэсэн моментийн тооцоолсон утгыг илэрхийллээр тодорхойлж болно.
хаана l m = 2? 2.5 - хөдөлгүүрийн хэт ачааллын хүчин чадал;
K u = 0.9 - хүчдэлийн уналтын аюулгүй байдлын коэффициент;
K m = 0.9 - механик элэгдлийн аюулгүй байдлын хүчин зүйл.
Ашигласан цахилгаан моторын тооцоолсон чадлын утга, кВт
Энд n" ном нь эргэлтийн нэрлэсэн хурдны тооцоолсон утга; арааны харьцааг тодорхойлохдоо авсан.
Моторыг MAP, DPM гэх мэт зангуу бэхэлгээний механизмд зориулж үйлдвэрээс үйлдвэрлэсэн тусгай цувралын каталогуудаас гүйдлийн төрөл, хөлөг онгоцны сүлжээний нэрлэсэн хүчдэлийн утгаас хамааран сонгосон. Энэ тохиолдолд нөхцөлийг хангасан байх ёстой бөгөөд P nom30 нь гучин минутын ажлын горимд сонгосон цахилгаан моторын нэрлэсэн хүч юм.
Сонгосон цахилгаан хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурд нь нэрлэсэн хурдны тооцоолсон утгатай ойролцоогоор тэнцүү байх ёстой.
Хөдөлгүүрийн төрөл - MAP421-4/8
Эрчим хүч - 7 кВт
Ашиглалтын горим: үндсэн хурдаар 30 минут
Эргэлтийн хурд - 1400 эрг / мин
Хүчдэл - 380 В
Статорын нэрлэсэн гүйдэл -18.3 А
Эхлэх гүйдэл - 95 А
Хамгийн их эргэлт - 145 Н*м cos 9 - 0.84
Эдгээр хөдөлгүүрүүдийн механик шинж чанарыг тооцоолох, бүтээх туршлагаас харахад ажлын гулсалтын талбарт хамгийн зөв үр дүнг хялбаршуулсан Клоссын томъёогоор өгдөг.
хаана M k = M max = 145 - хөдөлгүүрийн чухал буюу хамгийн их эргэлт, N м;
0.06 - нэрлэсэн гулсалт;
1500 - статорын талбайн эргэлтийн давтамж, rpm;
Хамгийн их эргүүлэх моментоос 3 дахин их;
47.7 N * м - нэрлэсэн эргэлт, Нм;
Чухал гулсалт.
n руу= n 0 *(1- С к)=1500*(1-0,34)=990- чухал гулсалт дахь эргэлтийн хурд
Асинхрон моторын механик шинж чанар.
Сонгосон электродыг шалгаж байна зангуу механизмын мотор
Дулааны туршилт
Зангуу механизмын цахилгаан хөдөлгүүрийн халаалтыг шалгах нь хөтөч нь хоёр горимд ажиллах үед хийгддэг: дизайны гүнд зогсоол хийх үед зангуунаас буудаж, нэг зангууг өргөх; бэхэлгээний хагас гүнээс хоёр зангууг нэгэн зэрэг өргөх. Тогтмол гүйдлийн мотор нь байгалийн шинж чанараар ажилладаг бол асинхрон мотор нь үндсэн ороомог дээр ажилладаг үед хоёр горимыг гүйцэтгэдэг.
Тооцоолсон гүнд бэхлэгдсэн үед зангуунаас буудах.
M 1, M 2, M 3, M 4 моментуудын утгууд дээр үндэслэн эргэлтийн хурдны n 1, n 2, n 3, n 4 ба одоогийн I 1, I 2, I 3, I 4 шийдэгдэнэ.
n 1 = 87 0 эрг / мин
n 2 = 850 эрг / мин
n 3 = 900 эрг / мин
n 4 = 930 эрг / мин
k== = 0,32 ;
I А 1 = М 1 *k=34,7 * 0,32 = 11,1 А
I А 2 = М 2 *k=46,7 *0,32= 14,9 А
I А 3 = М 3 *k=26*0,32=8,32А
I А 4 = М 4 *k=10.3*0.32=3,2 А
I Р= I n* нүгэл? =18,3* нүгэл33=9, 9А
I 1 = = = 14, 8А
I 2 = = =17, 8 А
I 3 = = =12, 9 А
I 4 = = = 10,4 А
Гинжийг бие даасан үе шатанд сонгох хугацааг тооцоолно.
Эхний шатанд M 1 тогтмол эргэлттэй эргэлтийн хурд n 1 тогтмол бөгөөд ажиллах хугацаа, мин.
т 1 = = 8,8 мин
Хоёр дахь шатанд эргэлт нь M 1-ээс M 2 хүртэл шугаман нэмэгдэж, эргэлтийн хурд нь n 1-ээс n 2 хүртэл буурдаг. Эргэлтийн дундаж хурд, мин
n 12 = =860 эрг / мин
Хоёр дахь шатанд цахилгаан моторын ажиллах хугацаа, мин
т 2 = = 9,3 мин
Зангуу газраас өргөх хугацаа, эргэлтийн моментийн өөрчлөлтийн шинж чанарыг тодорхойлоход нэлээд хэцүү байдаг: хөдөлгүүр бараг зогсох боломжтой. Тиймээс зангуу ба зангуу бэхэлгээний механизмын хөдөлгүүрийн халаалтыг тооцоолохдоо 3-р үе шатанд эргүүлэх момент ба гүйдлийн утгыг эхлүүлэх утгатай тэнцүү авч, үе шат нь 0.5 минут байна. Дөрөв дэх үе шатанд эргэлтийн момент M 3-аас M 4 болж, эргэлтийн хурд n 3-аас n 4 хүртэл нэмэгддэг.
Эргэлтийн дундаж хурд, мин.
n 34 = 915 эрг / мин
цахилгаан моторын ажиллах хугацаа, мин
т 4 = =11 мин
Зангуунаас буудах үед цахилгаан моторын ажиллах нийт хугацаа, мин,
Т= 8,8 + 9,3 +0,5+ 11 = 29,6 мин
Диаграм I = f(t) хөлөг онгоц бэхэлгээгүй үед.
Савыг зангуунаас салгах үед хөдөлгүүрийн эквивалент гүйдэл, А
Голын хөлөг онгоцны хувьд зангуунаас буудах хугацаа 15-20 минутаас хэтрэхгүй. Салбарын шаардлагын дагуу цахилгаан хөтөч нь зангууны тооцоолсон гүнээс хоёр дараалсан өргөлтийг хангах ёстой бөгөөд гүйдлийн дор 30 секундын бэхэлгээг зөвхөн нэг удаа тооцдог. Арматураас дараалсан давхар татах моторын эквивалент гүйдэл, А
Зангуу ба зангуу бэхэлгээний механизмын моторын хүчийг 30 минутын ажлын горимын дагуу сонгодог тул зангуунаас дараалсан давхар буудлага хийх үед ажиллах хугацаа нь 30 минутын горимд шилжих ёстой. 30 минут.
Т eq=2*8,8+2*9,3+0,5+2*11= 58.7 мин
I eq 30 =16,6* =18,1
Хэрэв нөхцөл хангагдсан бол хөлөг онгоцыг буулгахын тулд хөдөлгүүрийг халаах эсэхийг шалгана
Тооцоолсон бэхэлгээний гүний хагасаас хоёр зангууг өргөх.
M 5 ба M 6 моментуудын утгууд (Зураг 5.6) нь n 5 ба n 6 эргэлтийн хурдны харгалзах утгууд ба I 5 ба I 6 гүйдлийн утгуудыг тодорхойлно.
Н 5 =780 эрг / мин
n 6 =910 эрг / мин
I А 5 = М 5 *k=60.5*0.32=19.3А
I А 6 = М 6 *k=20.7*0.32=6.6А
I 5 = = =21.6 А
I 6 = = = 11.8 А
n 34 = 845 эрг / мин
хоёр зангууг нэгэн зэрэг өргөх горимд ажиллах хугацаа, мин.
т 56 = = 15,6 мин
Хоёр зангууг нэгэн зэрэг өргөх диаграм I = f(t 5).
Хоёр арматурыг нэгэн зэрэг өргөх эквивалент гүйдэл, А
Хэрэв нөхцөл хангагдсан бол цахилгаан мотор халаалтын туршилтыг давдаг
I нэр 30=16,9* = 12,1 А
I nom нь 30 минутын ажиллах горим дахь цахилгаан моторын нэрлэсэн гүйдэл, А
Схемоторын удирдлага ма
Хоёр шатлалт цахилгаан моторыг удирдахын тулд тиристор унтраалга бүхий камерын хянагчуудын хэлхээг сонгоно.
Хэлхээний ажиллагаа:
Удирдлагын дугуйг ажиллах байрлалд (1,2 эсвэл 3) шилжүүлэх үед эргэх контактууд Q3, Q4 эсвэл Q5, Q6 (1-р байрлалд) ба Q9, Q10 эсвэл Q11, Q12 (2 эсвэл 3-р байрлалд) гүйдэлгүй хаалттай. Завсрын байрлал P нь тогтмол биш юм.
Зөвхөн S1 ба S2 контактуудыг хаасны дараа цахилгаан моторыг TK тиристор унтраалгаар асаана. Удирдлагын нисдэг дугуйг тэг байрлалд шилжүүлэхэд эсрэгээр S1 ба S2 контактууд эхлээд нээгдэж, үүний үр дүнд TK блокийн тиристорууд хаагдана. Q9, Q10 хурдны контактууд, мөн хянагчийн урвуу контактууд нь хэлхээнд гүйдэл байхгүй байсан ч нээгддэг. Цахилгаан блокийн тиристорын төлөвийг KV реле (блок K) удирддаг бөгөөд контактууд нь тиристорын тоормосны унтраалга YB-ийн хяналтын хэлхээнд багтдаг. Эрчим хүчний тиристор блок TK, тоормосны блок TK, түүнчлэн K хяналтын болон хэт хүчдэлийн хамгаалалтын блок ZP нь тусдаа хянагчийн кабинетад байрладаг.
ZP блок нь эрчим хүчний нэгж болон тоормосны нэгжийн тиристорыг богино хугацааны боловч энэ хөтөчийг нийлүүлж буй сүлжээнд үүсч болзошгүй хэт их хүчдэлээс хамгаалах зорилготой юм. Хамгаалалтын ажиллах зарчим нь Шулуутгагч гүүрний гаралт дээр холбогдсон конденсатор нь хувьсах гүйдлийн импульсийн эсэргүүцэл багатай байдагт суурилдаг.
Хяналтын төхөөрөмжүүдийн сонголт.
Сонгох: 1) тиристор унтраалга TK-0.4-150 цуврал:
Нэрлэсэн хүчдэл - 380V
Эхлэх гүйдэл - 150А
2) BA 57-31 цуврал таслуур
Нэрлэсэн гүйдэл - 25А
3) Дулааны реле брэнд RTL-1022 18-25А
Уран зохиол
1. Шмаков М.Г. Климов А.С. Зангуу ба бэхэлгээний төхөөрөмж. - Л.: Усан онгоцны үйлдвэрлэл, 1964. - 415 х.
2. Чиняев И.А. Усан онгоцны туслах механизмууд. - М.: Тээвэр, 1989. - 294 х.
3. Усан онгоцны цахилгаан суурилуулалт, тэдгээрийн автоматжуулалт. /К.Т. Витюк, П.И. Гриценко, П.К. Коробов, В.В. Тихонов / 2-р хэвлэл. - М .: Тээвэр, 1986. - 448 х.
4. Бабаев А.М. Ягодкин В.Я. Автомат хөлөг онгоцны жолоодлого. - М .: Тээвэр, 1986. - 448 х.
5. Головин Ю.К. Далайн цахилгаан хөтөч. - М.: Тээвэр, 1991. - 327 х.
6. Оросын голын бүртгэл. Дүрэм (3 боть). Т.1.- М: Далайн инженерийн үйлчилгээ, 1995. - 329 х.
7. Оросын голын бүртгэл. Дүрэм (3 боть). Т.2.- М: Далайн инженерийн үйлчилгээ, 1995. - 432 х.
8. Сыромятников И.А. Асинхрон ба синхрон цахилгаан моторын ажиллах горимууд. - М.: Госэнергоиздат, 1963. - 528 х.
9. Yaure A.G. Покрас I.I. Белый В.А. Тавцангийн механизмын цахилгаан хөтөч. - Л.: Усан онгоцны үйлдвэрлэл, 1967. - 314 х.
10. Чиликин М.Г. Сандлер А.С. Цахилгаан хөтөчийн ерөнхий курс. - М.: Энергоиздат, 1981 - 576 х.
11. Далайн цахилгаан хөтөч. Лавлах / A.P. Богословский, Е.М. Певзнер, И.Р. Фрейдзон, А.Г. Яүрэ/. Т1 - Л.: Усан онгоцны үйлдвэрлэл, 1983. - 352 х.
12. Далайн цахилгаан хөтөч. Лавлах / A.P. Богословский, Е.М. Певзнер, И.Р. Фрейдзон, А.Г. Яүрэ/. Т2 - Л.: Усан онгоцны үйлдвэрлэл 1983. - 384 х.
13. Далайн цахилгааны инженерийн лавлах /Китаенко Г.И./. (3 боть) 1-р боть - Л.: Усан онгоцны үйлдвэрлэл, 1980. - 528 х.
Үүнтэй төстэй баримт бичиг
Төлөвлөсөн чирэх хөлөг онгоцны массын шилжилтийг тодорхойлох; түүний үндсэн хэмжээсүүд, нүүлгэн шилжүүлэх коэффициентүүд, бүтцийн ус дамжуулах шугам ба хөлөг онгоцны дунд хүрээ. Төслийн үнэ цэнийг тодруулах. Гол мөрний бүртгэлийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгах.
туршилт, 2012-09-15-нд нэмэгдсэн
Уртааш бэхэлгээний системийг ашигладаг хөлөг онгоцууд. Усан онгоцны хөвөх чадварыг үнэлэх, энэ чанарыг стандартчилах онцлог. Ачааны шугамын зохицуулалт. Зангуу төхөөрөмжийн зорилго, түүний бүрэлдэхүүн хэсэг, байршил. Өндөр хурдны хөлөг онгоцны хөдөлгүүр.
туршилт, 2013 оны 05-р сарын 17-нд нэмэгдсэн
Хөлөг онгоц хөмөрч болзошгүй. Оросын тэнгисийн тээврийн бүртгэлийн шаардлагад "Цаг агаарын шалгуур" дизайны нөхцөл байдал. Хөлөгдөх мөч ба хөлөг онгоцны амьд үлдэх магадлалыг тодорхойлох. Гэмтсэн хөлөг онгоцны буулт ба тогтвортой байдалд тавигдах шаардлага.
танилцуулга, 2011 оны 04-р сарын 16-нд нэмэгдсэн
Усан онгоцыг зангуугаар барихад шаардагдах зангууны гинжин хэлхээний урт ба түүний хамгийн их хурцадмал байдлын хүчийг тодорхойлох; тэжээлийн дүрслэх тойргийн радиус; задгай зөөгч дээр ажиллах салхи ба гүйдлийн хүч. Усан онгоцонд үйлчилж буй гадны хүчний нийлбэр.
лабораторийн ажил, 2015/03/19 нэмэгдсэн
Усан онгоцыг хүлээн авах туршилтанд бэлтгэх. Унаах туршилт, хөлөг онгоцны барилгын чанарыг шалгах, тоног төхөөрөмжийг суурилуулах, тохируулах. Далайн туршилт, хөлөг онгоцны хүргэлт. Үндсэн болон туслах механизм, төхөөрөмжийг шалгах. Усан онгоцны гарцыг хянах.
хураангуй, 2009-09-07 нэмэгдсэн
Хөлөг онгоцны аяллын үргэлжлэх хугацааг тооцоолох. Аялалын хөлөг онгоцны хангамж: багийн гишүүдийн хэрэгцээнд зориулж түлш, тосолгооны тос, цэвэр ус, хоол хүнс. Бараа материалын байршуулалт. Ачааны савны багтаамжийн хүснэгт. Статик ба динамик тогтвортой байдлын диаграммыг бүтээх.
курсын ажил, 2012.10.31 нэмэгдсэн
Савны инерцийн шинж чанарыг тодорхойлох. Шуургатай нөхцөлд түүний чиглэл, хурдыг сонгох. Мөсөн сувагт шилжих үед хөлөг онгоцны мөс нэвтрүүлэх чадварыг тооцоолох. Статик ба динамик тогтвортой байдлын диаграммыг бүтээх. Тавцангийн ачааны жинг тодорхойлох.
курсын ажил, 2015.01.05 нэмэгдсэн
Хөлөг онгоцыг бэхлэх үед ахмадын хийсэн үйлдэл. Салхи, урсгалтай үед зангууг суллах үед бэхэлгээний талбайд ойртож, маневр хийх. Нарийн газар хөлөг онгоцыг эргүүлэх үед маневр хийх. Далайн эрэг дагуу хөлөг онгоц тээвэрлэх. Өөр зогсоол руу залгах.
хураангуй, 2008 оны 10-р сарын 02-нд нэмэгдсэн
Прототип хөлөг онгоцны ерөнхий шинж чанар, түүний туслах механизм, систем, төхөөрөмжүүд. Жолооны хэрэгсэл, зангуу бэхэлгээ, аврах, чирэх төхөөрөмжийг сонгох. Усан онгоцны ерөнхий ба тусгай системийн тоног төхөөрөмж, механизм. Зангууны шилний тооцоо.
курсын ажил, 2013/04/19 нэмэгдсэн
Тэгээс бага температурт хөлөг онгоцны навигацийн схем. Аюул, болзошгүй онцгой байдлын давтамж, үр дагаврын ноцтой байдлыг үнэлэх. тэдгээрийг арилгахад чиглэсэн хариу арга хэмжээ. Далайн үйл ажиллагааны эрсдэлийн түвшинг тодорхойлох.
Зангуу бэхэлгээний механизмыг хоёр үндсэн бүлэгт хуваадаг.
1) ачааны босоо амны босоо байрлалтай, нэг араатай бэхэлгээний бэхэлгээ, бэхэлгээний бэхэлгээ;
2) хэвтээ ачааллын босоо ам, хоёр араатай салхины шил.
Зангуу бэхэлгээний тулгууруудыг дараахь байдлаар хуваана.
1) зангууны гинжийг татах хурдны дагуу - хэвийн болон нэмэгдсэн хурдаар;
2) дизайны онцлогийн дагуу - нэг тавцан (гинж араа, механизм, хөдөлгүүр нь нэг тавцан дээр байрладаг) ба хоёр тавцан (гинж араа ба бэхэлгээний хүрд нь нэг тавцан, механизм, хөдөлгүүр дээр байрладаг - нөгөө талд); хоёр давхар зангуу бэхэлгээний таг нь дан (тусдаа хөтлөгчтэй) байж болох бөгөөд нийтлэг хурдны хайрцгаар холбогдсон байж болно.
Зангууны тулгуурыг ихэвчлэн холбосон байдлаар хийдэг. Тэдний гинжний калибр нь 72 мм-ээс өндөр байна.
Хурд, хийцээс хамааран салхины шилийг ердийн болон хөнгөн жинтэй гэж хуваадаг. Эхнийх нь тэнгисийн цэргийн хөлөг онгоцонд, хоёр дахь нь богино гинжийг ашигладаг гол, нуурын флотын хөлөг онгоцонд ашиглагддаг.
2.3.1. Ажлын зорилго, онцлог
Зангуу бэхэлгээний төхөөрөмж нь хөлөг онгоцны аюулгүй ажиллагааг хангадаг хөлөг онгоцны хамгийн чухал төхөөрөмжүүдийн нэг юм. Капстан болон шилний төхөөрөмжүүд нь зангууг татаж авах, буулгах, бэхэлгээ болон бусад үйлдлүүдийг гүйцэтгэх зориулалттай. Капстан болон шилний цахилгаан хөтөч бүрийн ажиллагааг зүтгүүрийн хүч, зангууны гинж эсвэл бэхэлгээний кабелийг татах хурд, ашиглалтын хугацааны үргэлжлэх хугацаагаар тодорхойлно.
Дараах үндсэн үйлдлүүдийг зангуу бэхэлгээний механизм ашиглан гүйцэтгэдэг.
– арматурын эргүүлэг (цахилгаан хөтчийн тусламжтайгаар, чөлөөт даршилж, гинжний тоормосоор тоормослох боломжтой);
– гинжин арааны тоормос дээр бэхлэх;
– зангуунаас буудах – хөлөг онгоцыг зангуунд татах, зангууг хугалах, өргөх, зангууг хаус руу татах;
- хоёр зангууг (зөвхөн салхины шилний хувьд) тооцоолсон бэхэлгээний гүний хагасаас зэрэг өргөх, тэдгээрийг газраас нэгэн зэрэг өргөх;
- 5 баллын хүчтэй салхинд хөлөг онгоцны бэхэлгээг хангах.
Зангуу ба бэхэлгээний механизмын цахилгаан хөтчийн онцлог шинж чанарууд нь:
– богино хугацааны ажиллах горим (20-40 мин); нэг мөчлөгийн стандарт үргэлжлэх хугацаа 30 минут байна;
– цахилгаан моторын босоо амны ачааллын өргөн өөрчлөлт (нэрлэсэн хэмжээнээс 30-200%);
- хөдөлгүүрийг гүйдлийн дор байрлуулах боломж (0.5-1.0 мин);
– цахилгаан моторыг байнга асаах (нэг цагийн дотор 120 хүртэл асаалт, зогсолт) ба эргэх боломжтой;
- өдөрт бэхэлгээний механизмын хөдөлгүүрийг идэвхжүүлэх нийт хугацаа 40-50 минут;
- босоо амны эсэргүүцлийн момент өөрчлөгдөх үед цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг өөрөө зохицуулах хэрэгцээ.
2.3.2. Зангуу ба бэхэлгээний механизмын цахилгаан хөтөчд тавигдах шаардлага
Зангуу ба бэхэлгээний механизмын цахилгаан хөтөчд дараахь шаардлагыг тавина.
- тэдгээрийг цаг агаар, далайн тодорхой нөхцөлд ашиглах боломж;
- найдвартай, асуудалгүй ажиллах, ялангуяа холбогдох дүрэм, журмаар тогтоосон хангамжийн сүлжээний параметрүүдийн хэлбэлзэл;
– бүрэн ачаалалтай үед эхлүүлэх боломж;
– гинж эсвэл кабель таталтын бага хурдтай үед бүрэн зогсох хүртэл шаардлагатай зүтгүүрийн хүчийг хадгалах;
– гинж эсвэл кабелийн бат бэхтэй хөдөлгүүрийн цахилгаан хөдөлгүүрийн боловсруулсан хамгийн их зүтгүүрийн хүчний пропорциональ байдал;
– газраас дээш өргөх, бэхэлгээг татан буулгах, зангууг нугас руу татсаны дараа зангуу өргөх хэвийн хурдыг олж авах;
- цахилгаан алдагдсан тохиолдолд зангууг түдгэлзүүлсэн байлгах чадвар;
- зангууг өгөгдсөн гүнд аюулгүй буулгах;
– жижиг жин, хэмжээ, суурилуулах зардал;
- удирдлага, засвар үйлчилгээний тав тухтай байдал, хялбар байдал.
Бүх зангуу, бэхэлгээний механизмыг ихэвчлэн 50 Гц давтамжтай 380 ба 220 В-ийн ээлжит гүйдэл, 220 В тогтмол гүйдэлтэй далайн цахилгаан тоног төхөөрөмжөөр үйлдвэрлэдэг.
Тавцан дээр суурилуулсан цахилгаан хөдөлгүүр, командын хянагч, камерын хянагч болон цахилгаан тоног төхөөрөмжийн бусад элементүүд нь ус нэвтэрдэггүй байх ёстой; Дотор суурилуулсан соронзон хянагч нь ус цацахаас хамгаалсан байх ёстой.
Зангуу бэхэлгээний механизм нь зангууг алсын зайнаас (гүүрнээс) суллах төхөөрөмжөөр тоноглох боломжийг олгох ёстой. Тэд мөн сийлсэн зангууны гинжин хэлхээний уртын тоолуураар тоноглогдсон байх ёстой бөгөөд энэ нь алсын давталт суурилуулах боломжийг олгодог.
Зангуу бэхэлгээний механизмууд нь цахилгаан моторын босоо амны автомат тоормосоор тоноглогдсон бөгөөд гараар тоормосыг суллах төхөөрөмжтэй. Тоормос нь гинжин хэлхээнд (хөтөчтэй холбогдсон) гаднаас статик хүч хэрэглэх үед механизмыг эргүүлэхгүй байхаар хийгдсэн бөгөөд түүний утга нь нэрлэсэн хэмжээнээс дор хаяж 1.3-2.0 байна. Туузан бэхэлгээний хувьд энэ хүч нь хөндлөвчний нэрлэсэн таталтаас 1.5 дахин их байна.
Зангууны төхөөрөмжийн чухал элементүүд нь зангууг өргөх, суллах, хөлөг онгоцыг бэхлэх үед зангууны гинжийг барих зориулалттай зангуу механизм юм.
Эдгээр механизмууд нь бэхэлгээний шугамыг татахад ашиглагддаг тул тэдгээрийг ихэвчлэн зангуу бэхэлгээний механизм гэж нэрлэдэг.
Эдгээрт хэвтээ гинжин хүрдтэй машинууд - салхины шил ба зангуу бэхэлгээний эргүүлэг, босоо тэнхлэгтэй - капстантай машинууд орно. Тэдгээр нь уур, цахилгаан эсвэл цахилгаан гидравлик хөтөчөөр удирддаг. Тээврийн флотын хөлөг онгоцнуудад цахилгаан хөтөч бүхий зангуу механизмыг хамгийн өргөн ашигладаг.
Цахилгаан шилЗурагт үзүүлэв. 33. Хурдны хайрцаг 2 ба араа дугуйны систем 3-аар дамжин цахилгаан мотор 1-ийн эргэлтийг хүрээ дээр холхивч дээр байрлуулсан үндсэн тэнхлэгт 4 дамжуулдаг.
Хоёр гинжний бөмбөр нь үндсэн босоо аманд чөлөөтэй суурилагдсан - зангууны гинжийг атгах нүхтэй 5-р араанууд. Sprockets нь камер эсвэл үрэлтийн шүүрч авах тусламжтайгаар босоо ам руу холбогддог.
Зүүсэн дугуй бүр нь соронзон хальсны таглаатай (Зураг 34). Түүний ган тууз 1 нь араатай хатуу холбогдсон тоормосны дискний 2-ын бараг бүх тойргийг хамардаг. Шураг хөтчийн бариулыг 3 цагийн зүүний дагуу эргүүлснээр ган туузны үзүүрүүд хоорондоо татагдах ба энэ нь араа холбогчийг салгах үед тэнхлэг дээр эргэлдэхээс сэргийлж, араа холбогч дискийг найдвартай бэхлэнэ. Уаах олсыг сонгохын тулд үндсэн эсвэл туслах босоо амны төгсгөлд туслах бэхэлгээний бөмбөр байдаг.
Булцуутай нумтай хөлөг онгоцон дээр ердийн салхины оронд тусдаа зангуу бэхэлгээний эргүүлэгүүдийг ихэвчлэн зангууны ирмэгийн хэсэгт суурилуулдаг. Орчин үеийн хөлөг онгоцны шил шиг эдгээр эргүүлэг нь дугуйны тавиураас алсын удирдлагатай байдаг.
Зангуу бэхэлгээний капстан(Зураг 35) цахилгаан хөтөчтэй нь салхины шилнээс үндсэндээ ялгаатай бөгөөд зөвхөн босоо тэнхлэгт байрладаг үндсэн босоо ам, нэг гинжний хүрдтэй (зураг гинж) байдаг, өөрөөр хэлбэл нэг зангууг суллаж, өргөх зориулалттай.
Гол тэнхлэгт арааны дээгүүр бэхэлгээний хүрд байдаг. Зуурмагийг холбогч ашиглан босоо аманд холбож, соронзон хальсны таглаатай байна.
Капстаныг ихэвчлэн хойд тавцан дээр суурилуулдагарын фэйрийн ойролцоо, цахилгаан хөтөч нь тавцангийн доор байрладаг бөгөөд энэ нь цахилгаан моторын найдвартай байдлыг, ялангуяа агаарын бага температурт, бэхэлгээний ажилд илүү сайн нөхцлийг бүрдүүлдэг.
