Një nga mënyrat më të thjeshta për të matur rrymën në një qark elektrik është matja e rënies së tensionit në një rezistencë në seri me ngarkesën. Por kur rryma kalon nëpër këtë rezistencë, fuqia e padobishme lëshohet në formën e nxehtësisë, kështu që zgjidhet në vlerën minimale të mundshme, e cila nga ana tjetër sjell një përforcim të mëvonshëm të sinjalit. Duhet të theksohet se qarqet e dhëna më poshtë bëjnë të mundur kontrollin jo vetëm të rrymës direkte, por edhe pulsuese, megjithatë, me shtrembërime përkatëse të përcaktuara nga gjerësia e brezit të elementëve amplifikues.

Matja e rrymës në polin negativ të ngarkesës.

Qarku për matjen e rrymës së ngarkesës në polin negativ është paraqitur në figurën 1.

Ky diagram dhe disa nga informacionet janë huazuar nga revista “Përbërësit dhe teknologjitë” nr.10 për vitin 2006. Mikhail Pushkarev [email i mbrojtur]
Përparësitë:
tension i ulët i hyrjes në modalitetin e zakonshëm;
sinjalet hyrëse dhe dalëse kanë një bazë të përbashkët;
Lehtë për t'u zbatuar me një furnizim me energji elektrike.
Të metat:
ngarkesa nuk ka lidhje të drejtpërdrejtë me "tokën";
nuk ka mundësi të ndërrimit të ngarkesës me një çelës në polin negativ;
mundësia e dështimit të qarkut matës për shkak të një qarku të shkurtër në ngarkesë.

Matja e rrymës në polin negativ të ngarkesës nuk është e vështirë. Shumë op-amp të projektuar për të funksionuar me një furnizim të vetëm janë të përshtatshëm për këtë qëllim. Qarku për matjen e rrymës duke përdorur një përforcues operacional është paraqitur në Fig. 1. Zgjedhja e një lloji specifik të amplifikatorit përcaktohet nga saktësia e kërkuar, e cila ndikohet kryesisht nga zhvendosja zero e amplifikatorit, zhvendosja e temperaturës dhe gabimi i vendosjes së fitimit dhe shpejtësia e kërkuar e qarkut. Në fillim të shkallës, një gabim i rëndësishëm konvertimi është i pashmangshëm, i shkaktuar nga një vlerë jo zero e tensionit minimal të daljes së amplifikatorit, i cili nuk është i rëndësishëm për shumicën e aplikacioneve praktike. Për të eliminuar këtë pengesë, kërkohet një furnizim me energji përforcues bipolar.

Matja e rrymës në polin pozitiv të ngarkesës

Përparësitë:
ngarkesa është e bazuar;
Zbulohet një qark i shkurtër në ngarkesë.
Të metat:
tension i lartë i hyrjes në modalitetin e zakonshëm (shpesh shumë i lartë);
nevoja për të zhvendosur sinjalin e daljes në një nivel të pranueshëm për përpunimin e mëvonshëm në sistem (referimi në tokë).
Le të shqyrtojmë qarqet për matjen e rrymës në polin pozitiv të ngarkesës duke përdorur amplifikatorë operacionalë.

Në diagramin në Fig. 2, mund të përdorni cilindo nga amplifikatorët operacionalë të përshtatshëm për tensionin e lejuar të furnizimit, të krijuar për të funksionuar me një furnizim me një furnizim dhe një tension maksimal të hyrjes në modalitet të përbashkët që arrin tensionin e furnizimit, për shembull AD8603. Tensioni maksimal i furnizimit të qarkut nuk mund të kalojë tensionin maksimal të lejuar të furnizimit të amplifikatorit.

Por ka op-amp që janë të aftë të funksionojnë me një tension hyrës të modalitetit të përbashkët dukshëm më të lartë se tensioni i furnizimit. Në qark duke përdorur op-amp LT1637 të treguar në Fig. 3, voltazhi i furnizimit të ngarkesës mund të arrijë 44 V me një tension furnizimi op-amp prej 3 V. Përforcuesit e instrumenteve si LTC2053, LTC6800 nga Linear Technology, INA337 nga Texas Instruments janë të përshtatshëm për matjen e rrymës në polin pozitiv të ngarkesës me një gabim shumë i vogël. Ekzistojnë gjithashtu mikroqarqe të specializuara për matjen e rrymës në polin pozitiv, për shembull, INA138 dhe INA168.

INA138 dhe INA168

— Monitorët e rrymës unipolare me tension të lartë. Një gamë e gjerë tensionesh hyrëse, konsumi i ulët i rrymës dhe dimensionet e vogla - SOT23, lejojnë që ky çip të përdoret në shumë qarqe. Tensioni i furnizimit me energji elektrike është nga 2.7 V në 36 V për INA138 dhe nga 2.7 V në 60 V për INA168. Rryma e hyrjes nuk është më shumë se 25 µA, e cila ju lejon të matni rënien e tensionit në të gjithë shunt me gabim minimal. Mikroqarqet janë konvertues të tensionit aktual me një koeficient konvertimi nga 1 në 100 ose më shumë. INA138 dhe INA168 në paketat SOT23-5 kanë një diapazon të temperaturës së funksionimit nga -40°C deri në +125°C.
Një diagram tipik i lidhjes është marrë nga dokumentacioni për këto mikroqarqe dhe është paraqitur në Figurën 4.

OPA454

- një përforcues i ri operacional me kosto të ulët të tensionit të lartë nga Texas Instruments me një rrymë dalëse prej më shumë se 50 mA dhe një gjerësi brezi prej 2,5 MHz. Një nga avantazhet është qëndrueshmëria e lartë e OPA454 në fitimin e unitetit.

Mbrojtja kundër temperaturës së tepërt dhe mbirrymës është e organizuar brenda op-amp. IC operon në një gamë të gjerë tensionesh furnizimi nga ±5 në ±50 V ose, në rastin e një furnizimi me një furnizim të vetëm, nga 10 në 100 V (maksimumi 120 V). OPA454 ka një kunj shtesë "Status Flag" - një dalje statusi op-amp me kullim të hapur - që ju lejon të punoni me logjikë në çdo nivel. Ky përforcues operacional i tensionit të lartë përmban saktësi të lartë, gamë të gjerë të tensionit në dalje dhe pa probleme të përmbysjes së fazës që hasen shpesh me amplifikatorët e thjeshtë.
Karakteristikat teknike të OPA454:
Gama e gjerë e tensionit të furnizimit nga ±5 V (10 V) në ±50 V (100 V)
(maksimumi deri në 120 V)
Rryma e madhe e daljes maksimale > ±50 mA
Gama e gjerë e temperaturave të funksionimit nga -40 në 85°C (maksimumi nga -55 në 125°C)
Dizajni i paketës SOIC ose HSOP (PowerPADTM)
Të dhënat për mikroqarkun jepen në “Electronics News” nr. 7 për vitin 2008. Sergej Pichugin

Përforcuesi i sinjalit të shuntit aktual në autobusin kryesor të energjisë.

Në praktikën radio amatore, për qarqet, parametrat e të cilëve nuk janë aq të rreptë, janë të përshtatshëm op-amps të lirë të dyfishtë LM358, të cilët lejojnë funksionimin me tensione hyrëse deri në 32 V. Figura 5 tregon një nga shumë qarqet tipike për lidhjen e çipit LM358 si monitor i rrymës së ngarkesës. Nga rruga, jo të gjitha "fletët e të dhënave" kanë diagrame për ta ndezur atë. Sipas të gjitha gjasave, ky qark ishte prototipi i qarkut të paraqitur në revistën Radio nga I. Nechaev dhe të cilin e përmenda në artikull " Treguesi i kufirit aktual».
Qarqet e mësipërme janë shumë të përshtatshme për t'u përdorur në furnizimet me energji shtëpiake për monitorimin, telemetrinë dhe matjen e rrymës së ngarkesës, si dhe për ndërtimin e qarqeve mbrojtëse të qarkut të shkurtër. Sensori i rrymës në këto qarqe mund të ketë një rezistencë shumë të vogël dhe nuk ka nevojë të rregulloni këtë rezistencë, siç bëhet në rastin e një ampermetri konvencional. Për shembull, voltazhi në të gjithë rezistencën R3 në qark në figurën 5 është i barabartë me: Vo = R3∙R1∙IL / R2 d.m.th. Vo = 1000∙0.1∙1A / 100 = 1V. Një amper i rrymës që rrjedh përmes sensorit korrespondon me një volt rënie të tensionit në të gjithë rezistencën R3. Vlera e këtij raporti varet nga vlera e të gjithë rezistorëve të përfshirë në qarkun e konvertuesit. Nga kjo rrjedh se duke e bërë rezistencën R2 një makinë prerëse, mund ta përdorni lehtësisht për të kompensuar përhapjen në rezistencën e rezistencës R1. Kjo vlen edhe për qarqet e paraqitura në figurat 2 dhe 3. Në qarkun e paraqitur në Fig. 4, rezistenca e rezistencës së ngarkesës RL mund të ndryshohet. Për të reduktuar uljen e tensionit të daljes së furnizimit me energji elektrike, në përgjithësi është më mirë të merret rezistenca e sensorit aktual - rezistenca R1 në qark në Fig. 5 e barabartë me 0,01 Ohm, ndërkohë që ndryshon vlerën e rezistencës R2 në 10 Ohm. ose duke rritur vlerën e rezistencës R3 në 10 kOhm.

Mund të ketë nevojë për të monitoruar praninë e rrymës që rrjedh në një qark në dy gjendje: ose të pranishme ose jo. Shembull: po ngarkoni një bateri me një kontrollues karikimi të integruar, të lidhur me një burim energjie, por si ta kontrolloni procesin? Ju, natyrisht, mund të përfshini një ampermetër në qark, thoni ju, dhe do të keni të drejtë. Por ju nuk do ta bëni këtë gjatë gjithë kohës. Është më e lehtë të ndërtosh një herë një tregues të rrjedhës së ngarkesës në furnizimin me energji elektrike, i cili do të tregojë nëse rryma rrjedh në bateri apo jo.
Një shembull tjetër. Le të themi se ka një lloj llambë inkandeshente në një makinë që nuk e shihni dhe nuk e dini nëse është ndezur apo është djegur. Ju gjithashtu mund të përfshini një tregues të rrymës në qark të kësaj llambë dhe të monitoroni rrjedhën. Nëse llamba digjet, ajo do të jetë menjëherë e dukshme.
Ose ka një lloj sensori me një filament. Sensori i gazit ose oksigjenit tapa. Dhe duhet të dini me siguri se filamenti nuk është thyer dhe gjithçka po funksionon siç duhet. Këtu vjen në shpëtim treguesi, diagramin e të cilit do ta jap më poshtë.
Mund të ketë shumë aplikacione, sigurisht që ideja kryesore është e njëjta - monitorimi i pranisë së rrymës.

Qarku i treguesit aktual

Skema është shumë e thjeshtë. Rezistenca e yllit zgjidhet në varësi të rrymës së kontrolluar; mund të jetë nga 0.4 në 10 ohms. Për të ngarkuar një bateri litium-jon, përdora 4.7 ohms. Rryma rrjedh nëpër këtë rezistencë (nëse rrjedh), sipas ligjit të Ohmit, një tension lëshohet në të, i cili hap transistorin. Si rezultat, LED ndizet, duke treguar se karikimi është në progres. Sapo bateria të ngarkohet, kontrolluesi i brendshëm do ta fikë baterinë dhe rryma në qark do të zhduket. Transistori do të mbyllet dhe LED do të fiket, duke treguar kështu që karikimi ka përfunduar.
Dioda VD1 kufizon tensionin në 0,6 V. Ju mund të merrni ndonjë, për një rrymë prej 1 A. Përsëri, gjithçka varet nga ngarkesa juaj. Por nuk mund të përdorni një diodë Schottky, pasi rënia e saj është shumë e vogël - transistori thjesht mund të mos hapet nga 0,4 V. Ju madje mund të ngarkoni bateritë e makinave përmes një qarku të tillë, gjëja kryesore është të zgjidhni një diodë me një rrymë më të lartë sesa rryma e dëshiruar e karikimit.

Në këtë shembull, LED ndizet ndërsa rrjedh rrymë, por çka nëse duhet ta shfaqni kur nuk ka rrymë? Për këtë rast, ekziston një qark me logjikë të kundërt.

Gjithçka është e njëjtë, vetëm një ndërprerës përmbysës shtohet në një transistor të së njëjtës markë. Nga rruga, një tranzistor i çdo strukture të njëjtë. Analogët e brendshëm janë të përshtatshëm - KT315, KT3102.
Paralelisht me rezistencën me LED, mund të ndizni një sinjalizues, dhe kur, të themi, kur monitoroni një llambë, nuk ka rrymë, do të tingëllojë një sinjal zanor. I cili do të jetë shumë i përshtatshëm dhe nuk do të duhet të shfaqni LED në panelin e kontrollit.
Në përgjithësi, mund të ketë shumë ide se ku të përdoret ky tregues.

Për të rregulluar furnizimin me energji elektrike për një garazh, është shumë e përshtatshme të dini rrymën që konsumohet nga një ose një pajisje tjetër e lidhur me këtë rrjet. Gama e këtyre pajisjeve është mjaft e gjerë dhe po rritet vazhdimisht: shpuese, mprehëse, mulli, ngrohës, makina saldimi, karikues, tharëse flokësh industriale dhe shumë më tepër….

Për të matur rrymën alternative, siç dihet, zakonisht përdoret një transformator aktual si sensor aktual i rrymës. Ky transformator është përgjithësisht i ngjashëm me një transformator të rregullt të uljes, i ndezur në të kundërt, d.m.th. dredha-dredha e saj kryesore është një ose disa kthesa (ose një autobus) i kaluar përmes një bërthame - një qark magnetik, dhe dredha-dredha dytësore është një spirale me një numër të madh kthesash teli të hollë, të vendosura në të njëjtin qark magnetik (Fig. 1) .

Sidoqoftë, transformatorët e rrymës industriale janë mjaft të shtrenjtë, të rëndë dhe shpesh të dizajnuar për të matur qindra ampera. Një transformator rrymë i projektuar për gamën e rrjeteve shtëpiake rrallë gjendet në shitje. Është për këtë arsye që lindi ideja për të përdorur një stafetë elektromagnetike DC/AC për këtë qëllim, pa asnjë përdorim të grupit të kontaktit të një stafete të tillë. Në fakt, çdo stafetë tashmë përmban një spirale me një numër të madh kthesash teli të hollë, dhe e vetmja gjë që është e nevojshme për ta kthyer atë në një transformator është të sigurohet që të ketë një qark magnetik rreth spirales me një minimum të boshllëqeve ajri. . Përveç kësaj, sigurisht, një dizajn i tillë kërkon hapësirë ​​të mjaftueshme për të kaluar mbështjelljen parësore, e cila përfaqëson rrjetin hyrës.Fotoja tregon një sensor të tillë të bërë nga një rele i tipit RES22 për 24 V DC. Ky stafetë përmban një spirale me një rezistencë prej afërsisht 650 ohms. Me shumë mundësi, shumë lloje të tjera të releve, duke përfshirë mbetjet e startuesve magnetikë të gabuar, etj., Mund të gjejnë aplikime të ngjashme. Për të siguruar qarkun magnetik, armatura e stafetës bllokohet mekanikisht në afërsi maksimale me bërthamën. Rele duket se është vazhdimisht në funksion. Tjetra, bëhet një kthesë e mbështjelljes primare rreth spirales (në foto është një tel blu i trefishtë).

Në fakt, në këtë pikë sensori aktual është gati, pa bujë të panevojshme me mbështjelljen e telit në spirale. Sigurisht, kjo pajisje është e vështirë të konsiderohet si një transformator i plotë për shkak të zonës së vogël të seksionit kryq të qarkut magnetik të sapo marrë dhe, ndoshta, për shkak të ndryshimit në karakteristikat e tij të magnetizimit nga ai ideal. Sidoqoftë, e gjithë kjo rezulton të jetë më pak e rëndësishme për faktin se fuqia e një "transformatori" të tillë që na nevojitet është minimale dhe është e nevojshme vetëm për të siguruar një devijim proporcional (mundësisht linear) të treguesit të numrit të sistemit magnetoelektrik në varësi të rryma në mbështjelljen parësore.

Një skemë e mundshme për çiftimin e një sensori aktual me një tregues të tillë është paraqitur në diagram (Fig. 2). Është mjaft e thjeshtë dhe i ngjan një qarku marrës detektori. Dioda ndreqës (D9B) është germanium dhe u zgjodh për shkak të rënies së vogël të tensionit në të (rreth 0.3 V). Pragu minimal i rrymës që mund të zbulojë ky sensor do të varet nga ky parametër i diodës. Në këtë drejtim, është më mirë të përdoren të ashtuquajturat dioda detektori me një rënie të tensionit të ulët, për shembull GD507 dhe të ngjashme. Një palë dioda silikoni KD521V janë instaluar për të mbrojtur pajisjen treguese nga mbingarkesa, e cila është e mundur gjatë rritjeve të konsiderueshme të rrymës të shkaktuara, për shembull, nga një qark i shkurtër brenda rrjetit, ose nga ndezja e transformatorëve të fuqishëm ose një saldator. Kjo është një teknikë shumë e zakonshme në raste të tilla. Duhet të theksohet se një qark kaq i thjeshtë ka disavantazhin që absolutisht nuk mund të "shohë" ngarkesën në formën e një rryme të një polariteti, siç është një ngrohës ose element ngrohjeje i lidhur përmes një diode ndreqëse. Në këto raste, përdoret një qark disi "i ndërlikuar", për shembull, në formën e një ndreqësi me dyfishim të tensionit (Fig. 3).

Në praktikën e matjes së rrymës, ekziston një teknikë standarde - lidhni një rezistencë me rezistencë të ulët në seri me qarkun në provë dhe matni rënien e tensionit në të. Nëse e ndani rezistencën e tensionit (b^ism) (/?meas)' ^^ sipas ligjit të Ohm-it, merrni rrymën e dëshiruar (/meas) - Rezistenca duhet të jetë me rezistencë të ulët dhe me saktësi të lartë në mënyrë që të mos futet humbje shtesë të fuqisë në ngarkesë dhe për të mos përkeqësuar gabimin e matjes instrumentale.

Llogaritjet matematikore të formulës aktuale mund t'i besohen MK. Programi i tij do të përfshijë tensionin e matur në një rezistencë referente përmes ADC-së së integruar. Rezistenca e rezistencës njihet apriori, kështu që mbetet vetëm të zgjedhësh qarkun e duhur për çiftimin e tij me MK (Fig. 3.71, a...c).

Oriz. 3.71. Diagramet për lidhjen e sensorëve të rrymës së rezistencës me MK (fillimi):

a) sinjali i transmetuesit /?iz shkallëzohet nga amplifikuesi DAL1 v\ i buferuar nga përsëritësi DA1.2. Rezistenca /?2 rregullon fitimin e op-amp, dhe rrjedhimisht ndjeshmërinë e sensorit. Një përsëritës i sinjalit DA 1.2 mund të mos jetë i disponueshëm në shumë raste;

b) një ndarës në rezistorët /?/, R2 dobëson sinjalin nga sensori /?meas me rreth 10 herë. Kondensatori C J redukton interferencën RF Rezistenca e rezistorit R2 zgjidhet sipas fletës së të dhënave MK (në këtë rast për kontrollorët AVR) për sa i përket mënyrës optimale të funksionimit të ADC. Rezistorët RJ, /?meas ^^ shuma duhet të kenë një rezistencë një rend të madhësisë më të madhe se rezistenca R2;

c) rezistenca R3 rregullon ndjeshmërinë e sensorit aktual, i bërë në një rezistencë të fuqishme të lidhur me tela /?meas - Zinxhiri R4, C J zvogëlon ndërhyrjen dhe mbron MK nga rritjet e tensionit;

d) një shembull i një lidhjeje simetrike të qarkut matës me MK duke përdorur rezistorë identikë /?/, R2. Diodat VDJ, VD2 kufizojnë sinjalin e hyrjes në amplitudë. Diferenca e tensionit matet nga një ADC MK me dy kanale në modalitetin diferencial;

Fig, 3.71. Skemat për lidhjen e sensorëve të rrymës së rezistencës me MK (vazhdim):

e) transistori VT1 hapet me një rrymë të caktuar që rrjedh nëpër rezistencën /?iz' pas së cilës në hyrjen MK formohet një nivel i LARTË. Nëse voltazhi në qarkun e matur nuk kalon +5 V, atëherë rezistenca kufizuese R2 mund të zëvendësohet me një kërcyes;

e) sensor për rrymë të tepërt përmes një rezistori /?izm me një tregues në LED NI\

g) MK kontrollon nëse motori L// funksionon aktualisht nga prania e tensionit në rezistencën me rezistencë të ulët RL. Qarku ka një prag më të ulët të përcaktuar nga voltazhi (/^e VT1\

h) impulset e rrymës rrjedhin përmes motorit Ml, të cilët hapin periodikisht transistorin VT1. Për shkak të kapacitetit të madh të kondensatorit C2, në hyrjen MK ruhet një nivel i ulët, i cili kthehet në një nivel të lartë kur motori ndalon;

i) sensori i rrymës bipolare. Transistori VTL1 punon si diodë, VTL2 si ndërprerës. Të dy tranzistorët janë të përfshirë në të njëjtin montim dhe kanë parametra identikë, pra qëndrueshmëria e temperaturës së lartë. Diodat opsionale VD1, KSh mbrojnë transistorët nga mbingarkesat;

Oriz. 3.71. Skemat për lidhjen e sensorëve të rrymës së rezistencës me MK (vazhdim): j) leximi simetrik i informacionit nga sensori aktual /?meas - Tensioni mund të furnizohet nga dalja MK me të njëjtin emër. Rezistenca /?J shërben për kalibrimin fillestar të leximeve;

l) voltazhi në hyrjen MC është proporcional me rrymën në qarkun e matur me koeficientin “1 V/1 A”. Tensioni i furnizimit në pinin 8 të D/1/çipit duhet të jetë +5…+30 V;

m) DAI është një përforcues i dobët i sinjalit me rregullim të ndjeshmërisë nga rezistenca R4. Rezistenca /?/, /?2 duhet të jetë e njëjtë në rezistencë;

n) rezistenca R2 vendos pragun e përgjigjes së sensorit aktual. Dioda zener VDI mbron krahasuesin DA1 nga rritjet e tensionit;

o) sinjali dhe “bazat” mbrojtëse lidhen elektrikisht me tela të gjatë, kështu që kondensatorët e filtrit C/…CJ futen në qarqet hyrëse të amplifikatorit?14/. MK është i lidhur me tokën e sinjalit, dhe një rezistencë /?iz' ® është e lidhur me tokën mbrojtëse

Oriz. 3.71. Diagramet e lidhjes për sensorët e rrymës së rezistencës MK. (fundi): p) mikroqarku DA J (Zetex Semiconductors) ju lejon të matni vlerën absolute të rrymës (pin UiT) dhe drejtimin e saj (pin FLAG). Tensioni në qarkun e matur në cilindo nga terminalet e rezistencës / matja në lidhje me telin e përbashkët të MK nuk duhet të kalojë +20 V;

p) matja e rrymës duke përdorur një çip të specializuar DA! nga Texas Instruments. Tensioni në qarkun e matur në lidhje me telin e përbashkët të MK nuk duhet të kalojë +36 V. Rezistenca e rezistencës /? zgjidhet në mënyrë që voltazhi që bie në të me ngarkesë të plotë aktuale të jetë 50... 100 mV. Zëvendësimi i çipit DA1 - INA193, INAt95, në këtë rast është e nevojshme të rregulloni koeficientin e konvertimit në programin e kontrollit MK;

c) matja e rrymës duke përdorur amplifikuesin e instrumenteve DA1 nga Pajisjet Analoge. Kondensatorët C1...SZ eliminojnë ndërhyrjet me frekuencë të lartë dhe, së bashku me rezistorët R1, R2, balancojnë qarkun.

Për të kontrolluar konsumin aktual, regjistroni bllokimin e motorit ose çaktivizimin emergjent të sistemit.

Puna me tension të lartë është e rrezikshme për shëndetin!

Prekja e vidave dhe terminaleve të bllokut të terminaleve mund të rezultojë në goditje elektrike. Mos e prekni tabelën nëse është e lidhur me një rrjet shtëpiak. Për pajisjen e përfunduar, përdorni një strehë të izoluar.

Nëse nuk dini si ta lidhni sensorin me një pajisje elektrike që funksionon nga një rrjet i zakonshëm 220 V ose keni dyshime, ndaloni: mund të filloni një zjarr ose të vrisni veten.

Ju duhet të kuptoni qartë parimin e funksionimit të pajisjes dhe rreziqet e punës me tension të lartë.

Rishikimi i videos

Lidhja dhe konfigurimi

Sensori komunikon me elektronikën e kontrollit nëpërmjet tre telave. Dalja e sensorit është një sinjal analog. Kur lidheni me Arduino ose Iskra JS, është i përshtatshëm të përdorni Troyka Shield, dhe për ata që duan të heqin qafe telat, Troyka Slot Shield është i përshtatshëm. Për shembull, le të lidhim një kabllo nga moduli me një grup kontaktesh Troyka Shield që lidhen me pinin analog A0. Ju mund të përdorni çdo kunj analoge në projektin tuaj.

Shembuj pune

Për ta bërë më të lehtë punën me sensorin, ne kemi shkruar bibliotekën TroykaCurrent, e cila konverton vlerat e daljes analoge të sensorit në miliamp. Shkarkoni dhe instaloni atë për të përsëritur eksperimentet e përshkruara më poshtë.

Matja e rrymës DC

Për të matur rrymën e drejtpërdrejtë, ne e lidhim sensorin me qarkun e hapur midis shiritit LED dhe furnizimit me energji elektrike. Le të nxjerrim vlerën aktuale të rrymës direkte në miliamp në portin Serial.

CurrentDC.ino #include Serial.print("Aktualja është "); Serial.print(sensorCurrent.readCurrentDC()); Serial.println("mA"); vonesë (100); )

Matja e rrymës AC

Për të matur rrymën alternative, ne e lidhim sensorin me qarkun e hapur midis burimit të tensionit alternativ dhe ngarkesës. Le të nxjerrim vlerën aktuale të rrymës alternative në miliamp në portin Serial.

CurrentAC.ino // bibliotekë për të punuar me një sensor aktual (moduli Troyka)#përfshi // krijoni një objekt për të punuar me sensorin aktual // dhe kaloni numrin e pinit të sinjalit të daljes Sensori ACS712 Rryma (A0) ; konfigurimi i zbrazët () ( // hap portin serial Seriali.fillim(9600); ) void loop() ( // Treguesit e sensorit të daljes për rrymën e drejtpërdrejtë Serial.print("Aktualja është "); Serial.print(sensorCurrent.readCurrentAC()); Serial.println("mA"); vonesë (100); )

Elementet e bordit

Sensori ACS712ELCTR-05B

Sensori i rrymës ACS712ELCTR-05B bazohet në efektin Hall, thelbi i të cilit është si më poshtë: nëse një përcjellës me rrymë vendoset në një fushë magnetike, në skajet e saj shfaqet një EMF, i drejtuar pingul me drejtimin e rrymës dhe drejtimi i fushës magnetike.
Mikroqarku është i përbërë strukturisht nga një sensor Hall dhe një përcjellës bakri. Rryma që rrjedh nëpër përcjellësin e bakrit krijon një fushë magnetike, e cila perceptohet nga elementi Hall. Fusha magnetike varet në mënyrë lineare nga forca aktuale.

Niveli i tensionit në dalje të sensorit është proporcional me rrymën e matur. Gama e matjes nga -5 A deri në 5 A. Ndjeshmëria - 185 mV/A. Në mungesë të rrymës, voltazhi i daljes do të jetë i barabartë me gjysmën e tensionit të furnizimit.

Sensori aktual është i lidhur me ngarkesën në qarkun e hapur përmes blloqeve të vidhave. Për të matur rrymën e drejtpërdrejtë, lidhni sensorin, duke marrë parasysh drejtimet e rrymës, përndryshe do të merrni vlera me shenjën e kundërt. Për rrymë alternative, polariteti nuk ka rëndësi.

Kontaktet për lidhjen e një lak me tre tela

Moduli është i lidhur me elektronikën e kontrollit nëpërmjet tre telave. Qëllimi i kontakteve të lakut me tre tela:

Fuqia (V) - tela e kuqe. Bazuar në dokumentacionin, furnizimi me energji i sensorit është 5 volt. Si rezultat i provës, moduli funksionon në 3.3 volt.

Tokë (G) - tel i zi. Duhet të lidhet me tokën e mikrokontrolluesit;

Sinjali (S) - tel i verdhë. Lidhet me hyrjen analoge të mikrokontrolluesit. Përmes tij, bordi i kontrollit lexon sinjalin nga sensori.